創(chuàng)澤機(jī)器人
CHUANGZE ROBOT
當(dāng)前位置:首頁 > 新聞資訊 > 機(jī)器人知識 > 絲杠與導(dǎo)軌配套使用,實(shí)現(xiàn)支撐與機(jī)器人轉(zhuǎn)向

絲杠與導(dǎo)軌配套使用,實(shí)現(xiàn)支撐與機(jī)器人轉(zhuǎn)向

來源:民生證券     編輯:創(chuàng)澤   時間:2023/7/20   主題:其他 [加盟]

絲杠按其摩擦特性可分為三類:即滑動絲杠、滾動絲杠及靜壓絲杠。

1)滑動絲杠:摩擦力較大,傳動效率較低,一般為26%~46%,磨損 快,易自鎖,定位精度和軸向剛度較差;但結(jié)構(gòu)簡單,成本較低。

2)滾動絲杠:可分為滾珠絲杠和滾柱絲杠兩大類,傳動效率較高,一般能 達(dá)到90~96%;且耐磨性好,壽命長,精度高,通過給滾珠適度施加預(yù)壓,可獲得較高的剛性。

3)靜壓絲杠:螺紋牙形與標(biāo)準(zhǔn)梯形螺紋牙形 相同,但牙形高于同規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)螺紋1.5~2倍,目的在于獲得良好油封及提高承載能力。但調(diào)整麻煩,且需要一套液壓系統(tǒng),工藝復(fù)雜,成本較 高。

導(dǎo)軌與絲杠成套運(yùn)行,導(dǎo)軌用于實(shí)現(xiàn)支撐和導(dǎo)向。常用導(dǎo)軌種類包括滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌等。






智能機(jī)器人的重要核心零部件-諧波減速器

減速器是常用作原動件與工作件之間的減速傳動裝置,諧波減速器具有體積小,重量輕的優(yōu)點(diǎn),因此是智能服務(wù)人形機(jī)器人的優(yōu)質(zhì)選擇

準(zhǔn)直驅(qū)電機(jī)-大承重關(guān)節(jié)更優(yōu)選擇

在部分承 力較大的關(guān)節(jié)我們認(rèn)為大扭矩直驅(qū)電機(jī)也是不錯的選擇,開發(fā)者多采用準(zhǔn)直驅(qū)電機(jī)+低減速比減速器組合來折中

伺服電機(jī)-機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動裝置

伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu),可將電壓信號轉(zhuǎn)化為電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,用來控制伺服電機(jī),指令裝置則是發(fā)脈沖或者給速度用于配合驅(qū)動器正常工作的

機(jī)器人配件-3D視覺傳感器

雙目相機(jī)法是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像;結(jié)構(gòu)光法通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源

智能機(jī)器人Optimus的靈巧手掌采用空心杯電機(jī)+力傳感器的方案

智能機(jī)器人Optimus手掌采用空心杯電機(jī)+微型行星齒輪箱+繩驅(qū)+蝸輪蝸桿+力傳感器的方案,一只手掌擁有 6(×2)個執(zhí)行器,11 個自由度,負(fù)荷20磅

特斯拉人形機(jī)器人 Optimus 的驅(qū)動方案分析

基于無框力矩電機(jī)+編碼器+行星滾柱絲杠+力傳感器+深溝球軸承+四點(diǎn)接觸軸承的線性執(zhí)行器,通過進(jìn)行共性研究減少使用驅(qū)動器的種類

AI智能機(jī)器人在完成任務(wù)時需要經(jīng)歷三個層次

機(jī)器人通過傳感器感知周圍環(huán)境,并且識別到任務(wù)體在環(huán)境內(nèi)所處的位置;將任務(wù)拆解成多個步驟,按順序執(zhí)行步驟達(dá)到完成任務(wù)的目標(biāo)

AI智能機(jī)器人可以分成五大部分

感知系統(tǒng)用以將外部環(huán)境信號轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可以理解的信息或者數(shù)據(jù);驅(qū)動系統(tǒng)包括電機(jī),減速器,編碼器等;末端執(zhí)行系統(tǒng)用以和外界環(huán)境進(jìn)行交互

日德著名機(jī)器人上游企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品

納博特斯克精密減速機(jī)在對減速機(jī)有特殊要求的行業(yè)顯示較多技術(shù)優(yōu)勢;HarmonicDrive 諧波減速機(jī)主要用于各類輕型工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂

德國著名機(jī)器人企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品

庫卡建成全球第一臺六軸機(jī)電驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人FAMULUS;克魯斯生產(chǎn)制造出第一臺焊接機(jī)器人;徠斯提供全套機(jī)器人自動化生產(chǎn)系統(tǒng)

日本著名機(jī)器人企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品

FANUC 致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新,提供集成視覺系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè);安川電機(jī)參與不同功能機(jī)器人的開發(fā)項(xiàng)目;愛普生工業(yè)機(jī)器人

日本機(jī)器人發(fā)展可分為四個主要階段

初級成長期(1970-1980)年均增長率為 30.8%;高速普及期(1980-1990)機(jī)器人的產(chǎn)量已達(dá) 24782 臺;平穩(wěn)增長期(1990-至今)成為機(jī)器人出口大國
資料獲取
機(jī)器人知識
== 最新資訊 ==
絲杠與導(dǎo)軌配套使用,實(shí)現(xiàn)支撐與機(jī)器人轉(zhuǎn)向
智能機(jī)器人的重要核心零部件-諧波減速器
準(zhǔn)直驅(qū)電機(jī)-大承重關(guān)節(jié)更優(yōu)選擇
伺服電機(jī)-機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動裝置
機(jī)器人配件-3D視覺傳感器
智能機(jī)器人Optimus的靈巧手掌采用空
特斯拉人形機(jī)器人 Optimus 的驅(qū)動
AI智能機(jī)器人可以分成五大部分
AI智能機(jī)器人在完成任務(wù)時需要經(jīng)歷三個層
日德著名機(jī)器人上游企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品
德國著名機(jī)器人企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品
日本著名機(jī)器人企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品
日本機(jī)器人發(fā)展可分為四個主要階段
中國新一代人工智能科技產(chǎn)業(yè)區(qū)域競爭力評價
中國首個AIGC管理辦法 《生成式人工智
== 機(jī)器人推薦 ==
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

智能消毒機(jī)器人

機(jī)器人開發(fā)平臺

機(jī)器人開發(fā)平臺


機(jī)器人底盤 Disinfection Robot 消毒機(jī)器人  講解機(jī)器人  迎賓機(jī)器人  移動機(jī)器人底盤  商用機(jī)器人  智能垃圾站  智能服務(wù)機(jī)器人  大屏機(jī)器人  霧化消毒機(jī)器人  紫外線消毒機(jī)器人  消毒機(jī)器人價格  展廳機(jī)器人  服務(wù)機(jī)器人底盤  核酸采樣機(jī)器人  機(jī)器人代工廠  智能配送機(jī)器人  噴霧消毒機(jī)器人  圖書館機(jī)器人  導(dǎo)引機(jī)器人  移動消毒機(jī)器人  導(dǎo)診機(jī)器人  迎賓接待機(jī)器人  前臺機(jī)器人  消殺機(jī)器人  導(dǎo)覽機(jī)器人 
版權(quán)所有 創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司 中國運(yùn)營中心:北京 清華科技園九號樓5層 中國生產(chǎn)中心:山東日照太原路71號
銷售1:4006-935-088 銷售2:4006-937-088 客服電話: 4008-128-728