創(chuàng)澤機器人 |
CHUANGZE ROBOT |
Optimus手掌采用空心杯電機+微型行星齒輪箱+繩驅(qū)+蝸輪蝸桿+力傳感器的方案。機 器人 Optimus 一只手掌擁有 6(×2)個執(zhí)行器(大拇指 2 個,其余各 1 個),11 個自由度 (大拇指內(nèi)轉(zhuǎn)+屈伸共 3 個自由度,其余屈伸各 2 個自由度),能夠負(fù)荷 20 磅。
1)空心杯電 機:擁有功率密度高、體積小、無齒槽效應(yīng)等優(yōu)勢,一般和微型行星齒輪箱配套。
2)繩驅(qū): 繩驅(qū)(tendon-driven)可以理解為,電機通過收縮金屬線來控制手指的彎曲,驅(qū)動拉緊金屬 線—手指握住,電機驅(qū)動松開金屬線—彈簧使得手指張開。繩驅(qū)結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢在于能夠?qū)崿F(xiàn)消 隙,消隙的帶來的好處是讓手指在運動時更加連貫,缺點在于不耐用。
3)蝸輪蝸桿:蝸輪 蝸桿結(jié)構(gòu)具有自鎖性,即蝸桿可以輕易轉(zhuǎn)動蝸輪,但蝸輪無法轉(zhuǎn)動蝸桿(這是因為蝸輪蝸桿 的結(jié)構(gòu)和傳動是通過摩擦實現(xiàn)造成的)。蝸輪蝸桿的這種自鎖性使得機器人能夠在不打開手 的情況下能夠進(jìn)行活動,具體體現(xiàn)為電機驅(qū)動使得手握緊—鎖止。
4)傳感器:由于沒有反 驅(qū)性,因此需配置力傳感器。
人形機器人 Optimus 手部核心零部件市場空間測算:1)空心杯電機:單臺機器空心杯 電機數(shù)量為 12 個,單價從 2026 年的 1000 元下降到 2030 年 400 元,2030 年樂觀/中性/悲 觀情景下市場空間分別為 96/72/38 億元;2)微型行星齒輪箱:單臺機器人行星滾柱絲杠數(shù) 量為 12 個,單價從 2026 年的 400 元下降到 2030 年 200 元,2030 年樂觀/中性/悲觀情景 下市場空間分別為 48/36/19 億元。
機器人底盤 Disinfection Robot 消毒機器人 講解機器人 迎賓機器人 移動機器人底盤 商用機器人 智能垃圾站 智能服務(wù)機器人 大屏機器人 霧化消毒機器人 紫外線消毒機器人 消毒機器人價格 展廳機器人 服務(wù)機器人底盤 核酸采樣機器人 機器人代工廠 智能配送機器人 噴霧消毒機器人 圖書館機器人 導(dǎo)引機器人 移動消毒機器人 導(dǎo)診機器人 迎賓接待機器人 前臺機器人 消殺機器人 導(dǎo)覽機器人 |