伊敏露天礦 5G+無人駕駛綠色清潔運輸新模式-華能伊敏煤電有限責任公司

5G 網(wǎng)絡創(chuàng)新性的采用了 4.9Ghz、2.6Ghz、700Mhz 的高中低頻組網(wǎng)模式，構 建了一張“重點區(qū)域高頻精準覆蓋、其他區(qū)域中低頻充分保障”的靈活、高效、 安全的 5G 專網(wǎng)。同時，搭建融合 5G+N 種專用網(wǎng)絡架構，承載無線網(wǎng)、辦公內 網(wǎng)、辦公外網(wǎng)、英特網(wǎng)、視頻監(jiān)控網(wǎng)、IP 多媒體子系統(tǒng)（IMS）、工業(yè)控制網(wǎng)等 多種業(yè)務，真正意義上實現(xiàn)“一張網(wǎng)”，統(tǒng)一承載多種網(wǎng)絡，不同種類業(yè)務可以 按照實際生產(chǎn)工作需要靈活配置并下發(fā)�！�5G+智慧礦山項目》在由中國信息通 信研究院、中國煤炭工業(yè)協(xié)會、中國移動通信集團有限公司聯(lián)合主辦的第五屆 “綻放杯”5G 應用征集大賽智能采礦專題賽中榮獲一等獎。

無人駕駛系統(tǒng)通過了國家交通運輸部科學研究院信息系統(tǒng)測評中心驗收評 價，整體處于國內先進水平，在技術先進性方面，無人駕駛卡車感知系統(tǒng)能夠在 軟巖、富水、高寒、揚塵、雨雪等惡劣工況條件下通過過濾算法準確識別障礙物， 預判障礙物運動趨勢并進行自動繞障礙行駛，基于自主研發(fā)的底盤控制系統(tǒng)實現(xiàn) 車身橫、縱向的平穩(wěn)控制，實現(xiàn)了無人駕駛卡車全工況自動作業(yè)，大大提升了該 系統(tǒng)在礦區(qū)應用的普適性。同時，伊敏露天礦還聯(lián)合國內首臺 20 立遠程遙控電 鏟構建完成國內首個露天煤礦無人化工作面，截至目前，無人駕駛自卸卡車及電 動寬體卡車效率分別達到人工效率的 80%、87%以上，作業(yè)成功率達到 98.6%， 各項指標處于國內領先水平。無人駕駛技術獲得國家實用新型專利《一種礦用自 卸卡車的數(shù)據(jù)采集裝置》，并將該專利有償授權給特雷克斯北方采礦機械有限公 司使用，實現(xiàn)了技術對外轉化的零突破。同時，完成 2 項企業(yè)標準發(fā)布及 1 項行 標、5 項團標立項工作。

附件：伊敏露天礦 5G+無人駕駛綠色清潔運輸新模式-華能伊敏煤電有限責任公司