巡檢機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤方舟機(jī)器人底盤

安檢作為現(xiàn)代化社會(huì)治安中最重要的領(lǐng)域之一，是嚴(yán)峻復(fù)雜的社會(huì)治安形勢(shì)目標(biāo)下的普遍選擇。

目前，市面上提供的機(jī)器人底盤種類很多，除了成本外，其自身的硬件方面也有許多問題：

1. 雙輪差動(dòng)型底盤：它本身不能旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向時(shí)的半徑，速度、角速度都是靠?jī)?nèi)外驅(qū)動(dòng)輪之間的速度差來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。這種底盤對(duì)地面平整度要求較高，而且負(fù)重量小。

2. 雙舵輪型底盤：機(jī)器人運(yùn)行中經(jīng)常需要兩個(gè)舵輪差動(dòng)，這對(duì)電機(jī)和控制精度要求較高，而且因?yàn)樗妮喕蛞陨系能囕喗Y(jié)構(gòu)，容易導(dǎo)致一輪懸空而影響運(yùn)行，所以對(duì)地面平整度要求嚴(yán)格。

3. 履帶式底盤：速度相對(duì)較低，且運(yùn)動(dòng)噪聲較大，能耗是室內(nèi)輪式的4—5倍。救援工作本就需要快速及時(shí)，速度太慢影響救援進(jìn)度，且能耗過大會(huì)使機(jī)器人工作效率降低。

創(chuàng)澤機(jī)器人底盤機(jī)身靈活，適用范圍非常廣，不僅有完善的定位導(dǎo)航能力與路徑規(guī)劃能力，還能夠適應(yīng)狹小的環(huán)境，面對(duì)復(fù)雜、狹窄的室內(nèi)空間非常擅長，可以搭載不同的軟硬件滿足各種類的服務(wù)機(jī)器人開發(fā)需求。

擁有強(qiáng)大的識(shí)別感知與分析判斷能力，利用激光雷達(dá)+超聲波雙重導(dǎo)航方式讓定位與導(dǎo)航更加精準(zhǔn)，穩(wěn)定性更強(qiáng)。即使在未知的環(huán)境里也能夠?qū)崿F(xiàn)定位于高精度建圖，輕松覆蓋每一個(gè)角落。

創(chuàng)澤自主研發(fā)的通用室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人底盤，提高自主移動(dòng)機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力，滿足室內(nèi)、室外巡檢機(jī)器人的功能需求，同時(shí)開放底層接口，用戶可以進(jìn)行二次開發(fā);可用于教學(xué)科研，系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用模塊化思想，便于系統(tǒng)的改進(jìn)與重組。