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輪式機器人底盤-水滴系列底盤8輪

來源:創(chuàng)澤機器人     編輯:創(chuàng)澤   時間:2022/8/16   主題:其他 [加盟]

機器人是一種集多種技術與功能的結(jié)合體,除了軟件功能外,其他重要部分都集中在機器人底盤這一硬件上,它承載了機器人的定位導航及避障等多種功能。

根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同,機器人底盤可分為輪式、多足式及履帶式等。但應用于服務機器人身上主要以輪式機器人底盤居多,相對而言,輪式機器人底盤平穩(wěn)性更好、運動噪音更低,且便于裝拆及維護,對于立足于產(chǎn)品設計的通用底盤也更為合適。

創(chuàng)澤依靠自研的高性能定位導航系統(tǒng)及多傳感器技術的融合,可在多種商用環(huán)境中開展工作,無需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設置,接口豐富,可擴展性強,能滿足不同應用需求。

創(chuàng)澤輪式機器人底盤

創(chuàng)澤輪式機器人底盤,采用精細化地圖構(gòu)建技術,可構(gòu)建出高精度、厘米級別地圖,具有高分辨率,不存在累加誤差。在復雜多變的場景下行走,也能做到動態(tài)識別環(huán)境中的人或其他障礙物,實現(xiàn)智能行走。

采用了多傳感器融合技術,結(jié)合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器,激光雷達可幫助機器人時刻掃描周圍環(huán)境,提供地圖數(shù)據(jù),構(gòu)建高精度地圖,并基于該地圖數(shù)據(jù)實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及導航功能;遇到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物時,超聲波傳感器能讓它做到及時識別、避讓;深度攝像頭則可偵測到位于雷達掃描平面上方的障礙物,并及時發(fā)送信號進行規(guī)避;而防跌落傳感器可幫輪式機器人底盤全方位偵察周圍的工作環(huán)境,判斷工作區(qū)域是否存在邊界、臺階、坡度等情況,從而發(fā)送信號請求機器人移動底盤改變前進方便,避免跌落。

創(chuàng)澤系列移動機器人底盤,具有高性能、高可靠性、高性價比的的特點?捎糜跓o人配送、無人巡檢業(yè)等多種移動機器人,同時開放底層接口,供用戶進行二次開發(fā)。




如何在智能移動機器人底盤中部署Gmapping SLAM算法

SLAM地圖構(gòu)建的過程就是用深度傳感器測量機器人和周圍環(huán)境的距離信息,從而完成對周邊環(huán)境的地圖構(gòu)建,機器人會對環(huán)境進行一致性檢查,最終完成地圖

機器人移動平臺運動參數(shù)校準

全向移動平臺的構(gòu)型參數(shù)校準原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機器人的質(zhì)量分布對機器人運動精度是存在較大影響的

通用機器人底盤不同類型輪直徑校準的方法

先闡述了參數(shù)校準的基本原理,并按照機器人構(gòu)型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結(jié)合ROS校準demo闡述實驗實現(xiàn)方法

配送機器人底盤差速驅(qū)動機器人輪間距校準

介紹了兩輪差速驅(qū)動機器人與四輪驅(qū)動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結(jié)合ROS 校準demo闡述實驗實現(xiàn)方法

機器人移動平臺常見車輪優(yōu)缺點對比分析

橡膠輪看起來最為普通實際應用廣泛;直行被動輪被應用于室內(nèi)場景;麥克納姆輪全向移動適用于室內(nèi)狹窄場景;萬向輪提供滾動功能降低運動摩擦

機器人開發(fā)平臺常見構(gòu)型優(yōu)缺點對比分析

非全向移動機器人在平面上運動僅有2個自由度;全向移動機器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅(qū)四轉(zhuǎn)機器人室外非結(jié)構(gòu)化場景的適應能力更強

輪式機器人底盤設計之麥克納姆輪運動模型及應用分析

輪式機器人底盤克納姆輪的運動機理及其麥輪平臺運動過程中的受力情況,分析了電機轉(zhuǎn)速-麥輪實際運動速度-麥輪平臺中心點速度之間的關系

全向機器人底盤的全向輪運動特性分析

麥輪平臺的全向移動效果是通過四個麥克納姆輪協(xié)同轉(zhuǎn)動而達到的,而全向輪移動平臺與之類似,也通過三或四個全向輪協(xié)同轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)全向移動的

全向移動機器人底盤的全向輪運動模型及應用分析

分析了全向輪平臺3種常見運動模式的規(guī)律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動過程中CENTER點速度與全向輪實際速度,指出全向輪平臺全向特性的優(yōu)勢及其主要應用場景

輪式機器人底盤原理圖-運動學模型和參數(shù)計算實驗方案

輪式機器人底盤原理圖將四輪驅(qū)動移動機器人的運動模型簡化等效處理為兩輪差速驅(qū)動機器人的運動模型,分析了SSMR獨有的運動特性

機器人底盤結(jié)構(gòu)設計-麥克納姆輪運動模型建立與分析

全向移動機器人有三個自由度,意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時自旋的動作,機器人逆時針旋轉(zhuǎn)的時候,角速度w為正,反之為負

機器人底盤算法-機器人底盤運動規(guī)劃算法

4類機器人底盤運動路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線
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