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智能迎賓機(jī)器人如何連接電梯-機(jī)器人乘梯解決方案

來源:chuangze.cn     編輯:創(chuàng)澤   時間:2022/6/22   主題:其他 [加盟]

迎賓機(jī)器人越來越被廣泛應(yīng)用于各個場所,難免遇到乘電梯的問題?那么機(jī)器人如何連接電梯,進(jìn)行跨樓層作業(yè)的呢?

這個機(jī)器人進(jìn)電梯是需要改造梯控的。在電梯控制器上加一個物聯(lián)網(wǎng)模塊,將物聯(lián)網(wǎng)模塊與機(jī)器人后臺系統(tǒng)連到一起,機(jī)器人就知道電梯到哪了,門是開的關(guān)的,并且可以給電梯發(fā)送各種指令。

機(jī)器人電梯選層:

(1)機(jī)器人進(jìn)入電梯后,通個Wifi連接,發(fā)送給梯控系統(tǒng),系統(tǒng)自動點亮對應(yīng)樓層按鍵,比如發(fā)去6樓指令,則6樓按鍵自動點亮,電梯送機(jī)器人員到6樓。

(2)中途有電梯停靠并開門,系統(tǒng)將當(dāng)前電梯?繕菍訑(shù)實時發(fā)送給機(jī)器人,以免機(jī)器人提前出電梯。

機(jī)器人電梯呼梯:

(1)機(jī)器人在電梯外,通個Wifi發(fā)送指令到梯控系統(tǒng),系統(tǒng)自動點亮上樓或下樓按鍵,實現(xiàn)呼梯功能。

(2)有電梯到達(dá)當(dāng)前樓層,系統(tǒng)自動將當(dāng)前電梯運狀態(tài)如上行、下行、門已開、正在關(guān)門等信息發(fā)送給機(jī)器人,以便機(jī)器人能選擇正確電梯進(jìn)入。

迎賓機(jī)器人乘梯乘梯流程說明

(1) 機(jī)器人到電梯門口附近,發(fā)送梯外呼梯(0x1211)指令,梯控系統(tǒng)根據(jù)機(jī)器人發(fā)送指令數(shù)據(jù),點亮當(dāng)前樓層上按鍵或者下按鍵,呼叫電梯來到該層;

(2) 機(jī)器人開始發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)(0x0024)指令,建議每秒獲取一次,判斷運行方向、當(dāng)前樓層、開門狀態(tài),當(dāng)運行方向是機(jī)器人要去的方向(上行、下行)、停靠樓層是機(jī)器人當(dāng)前樓層,且門開到位了,機(jī)器人就可以開始進(jìn)入電梯;

(3) 機(jī)器人進(jìn)入電梯過程可以持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵(0x120A)指令點亮開門按鈕,建議每秒一次,直至機(jī)器人完全進(jìn)入電梯為止;

(4) 機(jī)器人完全進(jìn)入電梯后,發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵(0x120A)指令點亮要去的樓層按鍵,發(fā)送完畢等待電梯自動關(guān)門,不建議機(jī)器人發(fā)關(guān)門指令,有些電梯沒有防夾功能可能會出現(xiàn)夾人情況。

(5) 機(jī)器人開始發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)(0x0024)指令,建議每秒獲取一次,判斷當(dāng)前樓層、開門狀態(tài),當(dāng)停靠樓層是機(jī)器人要去的樓層,且門開到位了,機(jī)器人就可以開始出電梯;

(6) 機(jī)器人出電梯過程可以持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵(0x120A)指令點亮開門按鈕,每秒一次,直至機(jī)器人完全出電梯為止。





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