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人形整機(jī)平衡與行走步態(tài)是基本

來(lái)源:--     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2023/9/1   主題:其他 [加盟]

執(zhí)行層:系統(tǒng)在做出決策后,對(duì)機(jī)器人本體做出控制。機(jī)器人各操控系統(tǒng)都與決策系統(tǒng)相鏈接,并按指令 精確執(zhí)行。

⚫ 自平衡系統(tǒng):機(jī)器人在不同環(huán)境下保持動(dòng)態(tài)平衡(特別是外力沖擊下),需要軟件算法和機(jī)械設(shè)計(jì)共同作用。 軟件層面看,一方面通過(guò)傳感器獲取機(jī)器人的狀態(tài)信息,從而控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)平衡;另一方面,通過(guò)預(yù)測(cè)機(jī) 器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和所需動(dòng)作,而提前應(yīng)對(duì)。

⚫ 行走步態(tài):零力矩點(diǎn)(ZMP)必須落在支撐面內(nèi),合理地規(guī)劃踝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié),以保持動(dòng)態(tài)行走時(shí)重心的穩(wěn)定; 同時(shí)腿部應(yīng)具備適當(dāng)?shù)臋C(jī)械柔順性,有效緩解來(lái)自未知高剛度環(huán)境的碰撞沖擊。這均要求算法與關(guān)節(jié)硬件相匹 配。




人形機(jī)器人行為規(guī)劃難度遠(yuǎn)高于自動(dòng)駕駛

人形機(jī)器人需完成人類 各種動(dòng)作,動(dòng)作連續(xù)復(fù)雜,需頻繁的物理交互且操作因果性多,算法難度遠(yuǎn)高于自動(dòng)駕駛,來(lái)控制機(jī)器人身體做出動(dòng)作規(guī)劃 并下發(fā)指令

人形機(jī)器人是頭部科技公司的競(jìng)爭(zhēng)

人形機(jī)器人進(jìn)入門檻高,科技巨頭擁有研發(fā)實(shí)力及軟件基礎(chǔ),在視覺(jué)感知,算法,虛擬仿真等軟件方面領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)明顯,且與原有業(yè)務(wù)協(xié)同效應(yīng)明顯

軟件決定人形機(jī)器人高度,算法需與硬件匹配

人形機(jī)器人本質(zhì)是AI系統(tǒng)落地物理世界的最佳載體,但更核心問(wèn)題在于是算法對(duì)運(yùn)動(dòng)能力的控制,包括本體平衡,行走的步態(tài),部抓取等規(guī)劃與控制

人形機(jī)器人空間測(cè)算:25年起步,30年開(kāi)始爆發(fā)

預(yù)測(cè)全球25年人形機(jī)器人初步商業(yè)化,銷量3萬(wàn)臺(tái)左右,30年這些領(lǐng)域就滲透率1.5-2%對(duì)應(yīng)存量需求230萬(wàn)臺(tái),新增需求100萬(wàn)臺(tái)+,2035年銷量有望突破1000萬(wàn)臺(tái)

人形機(jī)器人商業(yè)化:細(xì)分領(lǐng)域突破到通用型,tob到toc

為人形機(jī)器人的成熟也是漸進(jìn)式,可在細(xì)分市場(chǎng)的率先商業(yè)化,后逐步成熟轉(zhuǎn)為通用型機(jī)器人 ,由tob轉(zhuǎn)為toc,進(jìn)入家政等市場(chǎng),做人想做但是不能做的工作

人形機(jī)器人難點(diǎn):軟硬件均存在難點(diǎn),降本與空間不是問(wèn)題

硬件難點(diǎn)是靈敏度與承壓能力的協(xié)調(diào),關(guān)節(jié)能力不能匹配運(yùn)動(dòng)規(guī)劃;軟件難點(diǎn)是訓(xùn)練不同任務(wù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,實(shí)時(shí)反饋視覺(jué)檢測(cè)與理解,并對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃做調(diào)整

人形機(jī)器人構(gòu)成:三大模塊,軟件與硬件交互

感知模塊包括兩方面視覺(jué)和觸覺(jué),視覺(jué)有純視覺(jué)路線,也有依靠雷達(dá)等多方式融合路線;決策模塊是機(jī)器人的大腦,核心是芯片與算法

人形機(jī)器人特點(diǎn):通用性打破工業(yè)及服務(wù)機(jī)器人的限制

人形機(jī)器人擁有更高級(jí)的感知交互系統(tǒng),包括傳感模塊和軟件方面,人形機(jī)器人比服務(wù)機(jī)器人更高,靠雙足行走,對(duì)減速器負(fù)載和電機(jī)響應(yīng)速度要求更高

2023-2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù),包括商業(yè)機(jī)器人 群體機(jī)器人和云端服務(wù)機(jī)器人

具身智能與垂直大模型,人形與四足仿生機(jī)器人,三維感知模型和多模態(tài)信息融合,機(jī)器人新型核心零部件與靈巧操作,腦機(jī)接口,生肌電一體化與微納機(jī)器人

特殊場(chǎng)景服役機(jī)器人:軍事,消防,農(nóng)業(yè),核工業(yè),太空等領(lǐng)域[2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù)]

特殊場(chǎng)景服役機(jī)器人是指在特定環(huán)境或情況下執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人,在消防救援,電力勘測(cè),農(nóng)業(yè),建筑,核工業(yè),反恐防暴,國(guó)防安全,空間探測(cè)等領(lǐng)域具有巨大需求

群體機(jī)器人技術(shù)[2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù)]

群體機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,集群智能作為人工智能的分支,將得到越來(lái)越多的應(yīng)用,有望在機(jī)器人等領(lǐng)域創(chuàng)造出新的應(yīng)用和創(chuàng)新

機(jī)器人操作系統(tǒng)/云平臺(tái)[2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù)]

云服務(wù)機(jī)器人是指將機(jī)器人的核心計(jì)算和智能部分部署在云端服務(wù)器,云端大腦+本地機(jī)體”或“云端服務(wù)”機(jī)器人將成為規(guī)模化推廣與應(yīng)用的重要模式之一
資料獲取
機(jī)器人趨勢(shì)
== 最新資訊 ==
人形整機(jī)平衡與行走步態(tài)是基本
人形機(jī)器人行為規(guī)劃難度遠(yuǎn)高于自動(dòng)駕駛
人形機(jī)器人是頭部科技公司的競(jìng)爭(zhēng)
軟件決定人形機(jī)器人高度,算法需與硬件匹配
人形機(jī)器人空間測(cè)算:25年起步,30年開(kāi)
人形機(jī)器人商業(yè)化:細(xì)分領(lǐng)域突破到通用型,
人形機(jī)器人難點(diǎn):軟硬件均存在難點(diǎn),降本與
人形機(jī)器人構(gòu)成:三大模塊,軟件與硬件交互
人形機(jī)器人特點(diǎn):通用性打破工業(yè)及服務(wù)機(jī)器
2023-2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù),
特殊場(chǎng)景服役機(jī)器人:軍事,消防,農(nóng)業(yè),核
群體機(jī)器人技術(shù)[2024年機(jī)器人十大前沿
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商業(yè)服務(wù)機(jī)器人[2024年機(jī)器人十大前沿
醫(yī)療與康復(fù)機(jī)器人[2024年機(jī)器人十大前
== 機(jī)器人推薦 ==
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

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