創(chuàng)澤機(jī)器人 |
CHUANGZE ROBOT |
人形機(jī)器人最基本的特征是具有人類的外形特征和行動(dòng)能力。
人形機(jī)器人相比工業(yè)機(jī)器人擁有更高級(jí)的感知交互系統(tǒng),包括傳感模塊和軟件方面(導(dǎo)航技術(shù)、智能決策等 )。與服務(wù)機(jī)器人相比更需要保持平衡,普通服務(wù)機(jī)器人有底盤,用輪式驅(qū)動(dòng),不存在摔倒問(wèn)題,人形機(jī)器人比服務(wù)機(jī)器人更高,靠雙足行走,并需要適應(yīng)不同的地面,每個(gè)關(guān)節(jié)受力更加復(fù)雜,對(duì)減速器負(fù)載和電機(jī)響應(yīng)速度要求更高。
特點(diǎn):
1)仿真程度高,更接近人形
2)具備較強(qiáng)的自主性,環(huán)境感知+人機(jī)交互要求高
3)運(yùn)動(dòng)控制能力更強(qiáng),關(guān)節(jié)對(duì)減速器和電機(jī)要求高
4)多功能性,通用性更強(qiáng)
應(yīng)用領(lǐng)域:應(yīng)用領(lǐng)域更廣,涵蓋服務(wù)業(yè)和工業(yè)制造業(yè)
形態(tài)類型:一般具有軀干、頭部、兩條手臂和兩條腿
主要制造商:特斯拉、本田、波士頓動(dòng)力等
特點(diǎn):
1)精度相對(duì)較低
2)形態(tài)多樣,模仿人類能力
應(yīng)用領(lǐng)域:主要協(xié)助人類工作,醫(yī)療、餐飲、酒店、物流等
形態(tài)類型:人形機(jī)器人、車型機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、智能家居
主要制造商:科沃斯、美國(guó)iRobot、海康等
特點(diǎn):
1)精度較服務(wù)機(jī)器人高
2)通過(guò)執(zhí)行明確的程序進(jìn)行重復(fù)性 工作
應(yīng)用領(lǐng)域:代替人類執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù),焊接、搬運(yùn)、噴涂、裝配、磨削等
形態(tài)類型:?jiǎn)伪蹤C(jī)器人、雙臂機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、固定機(jī)器人
主要制造商:瑞典ABB、日本Fanuc、日本安川電機(jī)、德國(guó)庫(kù)卡等
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