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黑龍江博強(qiáng)建筑工程有限公司
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| 創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司第十一期上市輔導(dǎo)工作進(jìn)展報告 |
| 創(chuàng)澤機(jī)器人第十一期上市輔導(dǎo)時間為2022年7月至2022年9月,采用遠(yuǎn)程電話等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營等情況 |
| 人形機(jī)器人技術(shù)難點 高精尖技術(shù)的綜合 |
| 人形機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造復(fù)雜程度都遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的機(jī)器人,根據(jù)各部位運動需求構(gòu)建執(zhí)行精度高的驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應(yīng)性的控制系統(tǒng) |
| SLAM、機(jī)器視覺、語言交互、操作系統(tǒng)與應(yīng)用開發(fā)、云平臺構(gòu)成機(jī)器人的軟件及集成方案 |
| SLAM是即時定位與地圖構(gòu)建,主要用于解決機(jī)器人在 實際環(huán)境中的定位與運動導(dǎo)航問題;云平臺為機(jī)器人提供更大的信息存儲空間和 超強(qiáng)的計算能力 |
| TCIE 058.1-2019 機(jī)器人互操作功能規(guī)則：聲源定位 |
| 機(jī)器人單元或互操作節(jié)點發(fā)起的請求報文到達(dá)接收端后需要得到回復(fù)報文,協(xié)議同時支持通過報文頭中應(yīng)答位的設(shè)置,選擇報文是否需要回復(fù) |
| 客戶對配送機(jī)器人的挑戰(zhàn)與期望 |
| 配送機(jī)器人多采用輪式結(jié)構(gòu)對固有的斜坡,臺階,草坪等復(fù)雜地形或狹窄路面無法通過;對于用餐高峰期時道路的通過性人機(jī)交互能力加劇了機(jī)器人移動與通過性能的復(fù)雜性 |
| 消毒霧化設(shè)備供應(yīng)商-創(chuàng)澤機(jī)器人 |
| 消毒霧化設(shè)備可把消毒劑霧化成十分細(xì)小霧滴,有兩種方式,一種高溫瞬間汽化原理,另外一種就是超聲波霧化原理,超聲波霧化噴霧消毒方式不會對藥劑效力產(chǎn)生損失 |
| 智能霧化自主巡邏噴霧消毒機(jī)器人 |
| 智能霧化消毒機(jī)器人是采用超聲霧化各種消毒液,速度可調(diào)0.1-1.2m/s,通過自主導(dǎo)航,自主避障的移動方式抵達(dá)消毒區(qū)域,360°無死角消毒 |
| 智能服務(wù)機(jī)器人功能實現(xiàn)模塊 |
| 通過觸摸屏選擇任務(wù),控制系統(tǒng)下達(dá)指令才能執(zhí)行任務(wù);由觸摸屏和自然語言處理技術(shù)組合實現(xiàn)且不太需要額外的硬件, 機(jī)器人執(zhí)行任務(wù) |
| 機(jī)器人二次開發(fā)平臺-創(chuàng)澤通用機(jī)器人平臺 |
| 創(chuàng)澤機(jī)器人平臺提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開發(fā),根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢,提供機(jī)器人表情和機(jī)器人對話界面 |
| 人形機(jī)器人的發(fā)展及其趨勢 |
| 哈工大HIT-III機(jī)器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機(jī)器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關(guān)節(jié)和21個自由度 |
| 基于創(chuàng)澤輪式機(jī)器人底盤的霧化消毒機(jī)器人 |
| 采用激光SLAM自然導(dǎo)航,機(jī)器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用 |
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