創(chuàng)澤機(jī)器人
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腦機(jī)接口系統(tǒng)的關(guān)鍵指標(biāo):性能指標(biāo) 可用性指標(biāo)

來(lái)源:中國(guó)信息通信研究院     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2022/12/21   主題:其他 [加盟]

目前腦機(jī)接口技術(shù)正從“學(xué)術(shù)科學(xué)探索”走向“應(yīng)用轉(zhuǎn)化落地”。 為推進(jìn)產(chǎn)業(yè)落地工作的開(kāi)展,本報(bào)告從性能和可用性?xún)煞矫嫣岢鰸M(mǎn)足五大需求的腦機(jī)接口系統(tǒng)關(guān)鍵指標(biāo)。 性能指標(biāo)包括響應(yīng)時(shí)間、識(shí)別正確率、可輸出指令數(shù)量和菲茨吞吐量,可用性指標(biāo)包括易用性、長(zhǎng)效性、魯棒性、安全性和互操作性。 易用性指標(biāo)進(jìn)一步通過(guò)準(zhǔn)備時(shí)長(zhǎng)、輕便性和舒適性體現(xiàn)

1.性能指標(biāo)

從響應(yīng)時(shí)間、識(shí)別正確率、可輸出指令數(shù)量和菲茨吞吐量四個(gè)方面,綜合 評(píng)估描述腦機(jī)接口系統(tǒng)應(yīng)具備的性能。

(1)響應(yīng)時(shí)間

響應(yīng)時(shí)間是指腦機(jī)接口系統(tǒng)對(duì)使用者單次腦意圖響應(yīng)所需的時(shí) 長(zhǎng),具體包括單次響應(yīng)所需的信號(hào)采集時(shí)長(zhǎng)、腦信息解碼時(shí)長(zhǎng)(又稱(chēng) 計(jì)算時(shí)長(zhǎng))和系統(tǒng)通信時(shí)長(zhǎng)三部分。

(2)識(shí)別正確率

識(shí)別正確率是指腦機(jī)接口系統(tǒng)為識(shí)別人腦意圖進(jìn)行解碼的正確 率,該指標(biāo)是衡量系統(tǒng)性能的核心指標(biāo)。在腦機(jī)打字、腦控機(jī)器人等 特定場(chǎng)景下,識(shí)別正確率經(jīng)常用任務(wù)成功率表示。任務(wù)成功率是指成 功完成控制任務(wù)的次數(shù)和控制任務(wù)執(zhí)行總次數(shù)之間的比值。

(3)可輸出指令數(shù)量

可輸出指令數(shù)量即腦機(jī)接口系統(tǒng)可以解碼的腦意圖種類(lèi),該指標(biāo) 可反映系統(tǒng)的交互能力?奢敵龅闹噶顢(shù)越多反映系統(tǒng)可解碼的大腦 意識(shí)越豐富、可執(zhí)行任務(wù)的行為越豐富。

2.可用性指標(biāo)

可用性也是腦機(jī)接口系統(tǒng)走向產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵,是除了性能指標(biāo) 之外的另一系統(tǒng)評(píng)價(jià)維度。系統(tǒng)可用性的衡量指標(biāo)包括:易用性、長(zhǎng) 效性、魯棒性、安全性和互操作性。

(1)易用性

易用性又可通過(guò)腦機(jī)接口系統(tǒng)的使用準(zhǔn)備時(shí)長(zhǎng)、輕便性和舒適性 三個(gè)指標(biāo)反映。

(2)長(zhǎng)效性

長(zhǎng)效性指系統(tǒng)可穩(wěn)定持續(xù)使用的時(shí)間,是用來(lái)衡量系統(tǒng)穩(wěn)定性的 重要考量。在非植入場(chǎng)景下,長(zhǎng)效性體現(xiàn)在系統(tǒng)續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)。

(3)魯棒性

魯棒性指標(biāo)用來(lái)衡量腦機(jī)接口系統(tǒng)對(duì)抗外部擾動(dòng)變化的能力。腦 機(jī)接口系統(tǒng)需要在各類(lèi)外部干擾環(huán)境下使用。正常環(huán)境本身就存在大 量干擾信號(hào),此外還包括強(qiáng)磁環(huán)境、超聲波診斷治療環(huán)境、放射治療 環(huán)境等。





腦機(jī)接口關(guān)鍵技術(shù):采集技術(shù)、刺激技術(shù)、范式編碼技術(shù)等

腦機(jī)接口技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景按照信息流向分為腦狀態(tài)檢測(cè),神經(jīng)調(diào)控和對(duì)外交互三類(lèi),神經(jīng)調(diào)控則是信息從外部和外設(shè)流向大腦,對(duì)外交互則是信息的雙向流動(dòng)

非植入式主流解碼技術(shù):分解算法

黎曼幾何算法通?梢杂糜趯(duì)稱(chēng)正定(SPD)矩陣的空間上應(yīng)用 運(yùn)算,進(jìn)而提供一個(gè)統(tǒng)一的框架來(lái)處理不同的腦機(jī)接口范式,黎曼框架由于具有擴(kuò)展性

植入式主流解碼技術(shù)-卡爾曼濾波器

類(lèi)腦解碼器成為新一代解碼方法,得到類(lèi)腦的解碼器可用于腦機(jī)接口控制,腦機(jī)接口系統(tǒng)在使用過(guò)程中,閉環(huán)控制的練習(xí)可以導(dǎo)致神經(jīng)元為適應(yīng)用戶(hù)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)而發(fā)生變化

范式編碼技術(shù)-被動(dòng)式范式

穩(wěn)態(tài)視覺(jué)誘發(fā)電位(Steady-state visual evoked potentials,SSVEP)刺激范式朝向更高效,更舒適和更自然發(fā)展,應(yīng)用在高速率腦機(jī)接口打字交互系統(tǒng)

范式編碼技術(shù)-.主動(dòng)式范式(Motor Imagery, MI)

MRCP 和運(yùn)動(dòng)想象是不依賴(lài)于外部刺激的,由人體真實(shí)運(yùn)動(dòng)意圖誘發(fā)的主動(dòng)式腦機(jī)接口范式,相較于運(yùn)動(dòng)想象,MRCP不依賴(lài)于重復(fù)的運(yùn)動(dòng)想象

中國(guó)信通院《腦機(jī)接口總體愿景與關(guān)鍵技術(shù)研究報(bào)告》

從性能指標(biāo)與可用性指標(biāo)兩個(gè)方面有效衡量腦機(jī)接口系統(tǒng)是否滿(mǎn)足五大需求;腦機(jī)接口的實(shí)現(xiàn)也離不開(kāi)核心關(guān)鍵技術(shù)的支撐,腦狀態(tài)檢測(cè)神經(jīng)調(diào)控和對(duì)外交互技術(shù)等

情感計(jì)算白皮書(shū)2022:描繪了情感計(jì)算的學(xué)科全景

對(duì)指導(dǎo)學(xué)科建設(shè)和重大科研基金立項(xiàng)具有導(dǎo)向作用;有助于引導(dǎo)廣大科技工作者面向經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場(chǎng)和重大實(shí)際需求開(kāi)展科研攻關(guān),促進(jìn)相關(guān)從業(yè)人員對(duì)技術(shù)全景加深理解和認(rèn)知

中國(guó)電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院:腦機(jī)接口標(biāo)準(zhǔn)化白皮書(shū)(2021版)

闡述了腦機(jī)接口技術(shù)的基本概念,分類(lèi),相關(guān)理論與技術(shù)和全球產(chǎn)業(yè)情況,梳理了國(guó)際相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化組織,進(jìn)一步推動(dòng)腦機(jī)接口標(biāo)準(zhǔn)化工作,支撐類(lèi)腦智能產(chǎn)業(yè)又好又快發(fā)展

中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟發(fā)布《腦機(jī)接口技術(shù)在醫(yī)療健康領(lǐng)域應(yīng)用白皮書(shū)》

腦機(jī)接口是腦科學(xué)和類(lèi)腦智能研究的重要方向,腦機(jī)接口技術(shù)進(jìn)入了快速發(fā)展階段,在信號(hào)獲取和處理,解碼算法和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域取得了很多突破性進(jìn)展

混合腦機(jī)接口控制機(jī)械臂

一種機(jī)器人末端執(zhí)行器位置控制的新方法,即合理地控制手臂各位置的連桿。用戶(hù)可以自由的選擇要控制的連桿

腦機(jī)融合技術(shù)或許會(huì)成為未來(lái)人工智能的一個(gè)熱門(mén)方向

腦機(jī)融合技術(shù),就是通過(guò)芯片和傳感器,用大腦控制各種設(shè)備能治療大腦損傷和缺陷,還能大大增強(qiáng)人類(lèi)的認(rèn)知與行為能力。
資料獲取
腦機(jī)接口
== 最新資訊 ==
中國(guó)信通院發(fā)布《2022年勒索軟件防護(hù)發(fā)
中國(guó)聯(lián)通-《量子安全通信技術(shù)應(yīng)用白皮書(shū)(
范式編碼技術(shù)-.主動(dòng)式范式(Motor
范式編碼技術(shù)-被動(dòng)式范式
植入式主流解碼技術(shù)-卡爾曼濾波器
非植入式主流解碼技術(shù):分解算法
腦機(jī)接口關(guān)鍵技術(shù):采集技術(shù)、刺激技術(shù)、范
腦機(jī)接口系統(tǒng)的關(guān)鍵指標(biāo):性能指標(biāo) 可用性
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山東省級(jí)工程標(biāo)準(zhǔn) 智慧校園 第2部分:高
關(guān)于印發(fā)智慧校園建設(shè)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的通知
關(guān)于印發(fā)智慧停車(chē)場(chǎng)建設(shè)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的通知
山東省關(guān)于印發(fā)智慧桿柱建設(shè)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的通知
關(guān)于印發(fā)公交電子站牌建設(shè)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的通知
關(guān)于印發(fā)智慧體育設(shè)施建設(shè)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的通知
== 機(jī)器人推薦 ==
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

智能消毒機(jī)器人

機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)

機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)


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