物流機(jī)器人-國內(nèi)外發(fā)展情況

物流機(jī)器人

物流機(jī)器人是一款針對現(xiàn)代化使用環(huán)境開發(fā)的智能機(jī)器人。具有自主行走，自主避障，防跌落，自主語音提示、自主充電、防跌落等功能。多載體設(shè)計(jì)，適合車站、校園、醫(yī)院、物流、機(jī)場、酒店、商場等多場合、多用途使用，在降低人員勞動強(qiáng)度的同時，大幅度節(jié)省運(yùn)營成本，提高工作效率，提升服務(wù)質(zhì)量，幫助實(shí)現(xiàn)工作場景信息化、智能化、科技化、現(xiàn)代化，提供良好的服務(wù)體驗(yàn)。

國外物流機(jī)器人產(chǎn)品情況

LIECTROIJX：智能倉儲機(jī)器人 所在地：德國
分揀機(jī)器人，釆用仿人型設(shè)計(jì)，有雙臂結(jié)構(gòu)，腦部配有智能芯片，能 夠精準(zhǔn)定位，可進(jìn)行盤點(diǎn)和理貨。
Exotec Solutions：Skypod機(jī)器人 所在地：法國
倉儲機(jī)器人，可以負(fù)載30kg的重量，除了可以在地面移動，還可以攀 爬貨架，機(jī)器人通過貨架進(jìn)行攀爬。
亞馬遜：Kiva機(jī)器人 所在地：美國
倉儲機(jī)器人，外殼的每一側(cè)都有紅外傳感陣列，以及氣動保險杠，用 于檢測和緩沖碰撞，具有升降機(jī)構(gòu)，釆用二維碼識別方式進(jìn)行定位。
GreyOrange：Butler機(jī)器人 所在地：新加坡
倉儲機(jī)器人，機(jī)器人載重1600kg,可處理眾多不同物件，包括服裝、 家具和私人護(hù)理產(chǎn)品，可以通過使用一個電梯管理多層運(yùn)作，垂直優(yōu) 化倉庫的空間使用。
MIR公司：MIR機(jī)器人 所在地：丹麥
倉儲機(jī)器人，在機(jī)器人上可安裝頂部模塊，如貨架、舉升裝置、機(jī)械 手臂等，可用于不同的運(yùn)輸目的，360度全方位識別障礙物，自主規(guī) 劃最優(yōu)路線并自動導(dǎo)航到目的地。
Swisslog公司：Carrypick 移動機(jī)器人 所在地：瑞士
倉儲機(jī)器人，機(jī)器人具有升降機(jī)構(gòu)，通過網(wǎng)格導(dǎo)航，可以移動貨架運(yùn)送到工作站，便于工人分揀。
明電舍：RocoMo-V機(jī)器人 所在地：日本
分揀機(jī)器人，可進(jìn)行全方位行駛，同時采用了激光導(dǎo)航、SLAM、磁力 導(dǎo)航三種導(dǎo)航方式，機(jī)器人會根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境自動選擇最合適的導(dǎo)航方 式，并可以隨時切換。
德馬泰克：ATL AGV 所在地：美國
叉車式AGV,可在粗糙、不平坦的碼頭上持續(xù)運(yùn)行，能夠同時承載最 多四個托盤，AGV的激光和自然目標(biāo)導(dǎo)航系統(tǒng)能夠看到卡車內(nèi)部的 情況�？蓮牡孛�、貨架上自動拾取和輸送托盤。
Axter公司：Axter AGV 所在地：法國
叉車式AGV,配備有能實(shí)現(xiàn)360度障礙物檢測的激光安全掃描儀。當(dāng)障 礙物接近時，能自動減速停車，配備有信號裝置，例如閃爍的光信號 和警報聲，以便附近的操作員能夠清楚地識別聲音和光信號。
Milanese e-Novia：Yape送貨機(jī)器人 所在地：意大利
室外配送機(jī)器人，使用GPS、攝像頭和測距激光器自主地在城市街道 上行駛，可承載70kg貨物，最高時速20km/H。
Dispatch公司：Carry 所在地：美國
室外配送機(jī)器人，搭載無人駕駛系統(tǒng)，具有4個儲藏室，用戶可通過 手機(jī)應(yīng)用與Carry互動，拿取包裹和發(fā)送配送訂單。最大可承載 1001b重的物品。
Nuro：Level 4無人配送車 所在地：美國
室外配送機(jī)器人，搭載無人駕駛系統(tǒng)，可以在絕大多數(shù)城市內(nèi)的地面 道路上行駛，面向餐廳、藥房、超市、百貨商場、干洗店等場所提供 配送服務(wù)。

國內(nèi)物流機(jī)器人產(chǎn)品情況

斯坦德：Oasis機(jī)器人 所在地：深圳
倉儲機(jī)器人，具有構(gòu)建環(huán)境地圖、自主規(guī)劃路徑、自主執(zhí)行路徑、安全避障等功能。機(jī)器人頂板平臺上提供多元的外部載荷安裝位置，可用于生產(chǎn)線或倉庫物料搬運(yùn)。
極智嘉：極智機(jī)器人 所在地：北京
倉儲機(jī)器人，機(jī)器人具有舉升搬運(yùn)、導(dǎo)航避障、智能調(diào)度、自主充電等功能，應(yīng)用于骨科庫房耗材的出入庫、醫(yī)藥產(chǎn)線生產(chǎn)搬運(yùn)。
京東：地狼搬運(yùn)AGV 所在地：北京
倉儲機(jī)器人，具有路徑規(guī)劃、自動避讓、自主充電等功能，為由于疫情爆 發(fā)而不斷攀升的包裹分撿需求提供服務(wù)。
曠視艾瑞思：智能倉儲機(jī)器人 所在地：北京
倉儲機(jī)器人，釆用ARES自有的人工智能算法，實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)、自主適應(yīng)功 能，可大幅降低工程部署難度，實(shí)現(xiàn)訂單的高效精準(zhǔn)揀選和快速響應(yīng)，用于倉庫物料搬運(yùn)等。
快倉：智能倉儲機(jī)器人 所在地：上海
倉儲機(jī)器人，通過機(jī)器視覺和多傳感器數(shù)據(jù)融合處理來實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航定位， 擁有綜合環(huán)境感知能力，用于武漢小藥藥倉庫，武漢小藥藥承擔(dān)為火神山 醫(yī)院、武漢光谷等多家單位和醫(yī)院防護(hù)物資的工作。
馬路創(chuàng)新：智能搬運(yùn)機(jī)器人 所在地：上海
倉儲機(jī)器人，通過激光、超聲波、紅外線避障，智能自動充電，支持系統(tǒng) 24h運(yùn)行，抗疫期間用于美菜倉庫，美菜正在緊急調(diào)配更多的物資，保障 武漢市民的基本飲食需求。
極智嘉：智能分揀機(jī)器人 所在地：北京
分揀機(jī)器人，兩輪差速驅(qū)動，釆用二維碼視覺導(dǎo)航，激光測距避障，可 24h運(yùn)行，適用于郵政、快遞行業(yè)中的包裹分揀環(huán)節(jié)，滿足客戶對中小件 包裹的快速分揀需求。
海康威視：Q1-10機(jī)器人 所在地：杭州
分揀機(jī)器人，釆用慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確定位；釆用雙輪差 速驅(qū)動，支持前進(jìn)、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動控制，運(yùn)動過程平滑柔順；支持微型貨物 翻蓋分揀，支持10kg貨物舉、搬、運(yùn)、旋轉(zhuǎn)。
北京機(jī)科：機(jī)科AGV 所在地：北京
叉車式AGV,由無人駕駛自動導(dǎo)引車輛（AGV）、管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智 能充電系統(tǒng)等部分組成，用于托盤類物料的搬運(yùn)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)臺到機(jī)臺、 機(jī)臺到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式，可以解決不同高度 、不同區(qū)域多站點(diǎn)間的物料輸送。
昆明船舶：昆船AGV 所在地：云南
叉車式AGV,釆用完全自主技術(shù)的導(dǎo)引算法，如激光、北斗、二維碼等， ATIS系統(tǒng)旗艦版具備更多智能化優(yōu)勢，如使用群集、分區(qū)控制，可以控制 多種不同的移動設(shè)備，集成部分WMS、MES功能更適應(yīng)智能制造的環(huán)境。
新石器：智能配送無人車 所在地：北京
室外配送機(jī)器人，L4級自動駕駛，具有全局巡航規(guī)劃和智能繞障功能。
京東：智能配送機(jī)器人 所在地：北京
室外配送機(jī)器人，箱體式結(jié)構(gòu)，釆用視覺傳感器和激光雷達(dá)構(gòu)建三維環(huán)境 模型，并可識別交通標(biāo)志及車道線。
美團(tuán)：無人配送車 所在地：北京
室外配送機(jī)器人，使用激光雷達(dá)、超聲波、攝像頭等多傳感器融合方案， 具有城市道路低速自動駕駛的通行能力，可在室外執(zhí)行配送任務(wù)。

國內(nèi)外產(chǎn)品水平綜合對比

近年來，在電子商務(wù)、新零售等新興商業(yè)模式創(chuàng)新發(fā)展需求的拉動下，在智能制造、智慧物流等發(fā)展理念的引領(lǐng)下，在人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新技術(shù)的驅(qū)動下，物流機(jī)器人行業(yè)一路高歌猛進(jìn)，行業(yè)內(nèi)呈現(xiàn)如火如荼景象。智能物流成為技術(shù)發(fā)展的必然方向，未來物流機(jī)器人將更加智能化和柔性化，環(huán)境感知能力將會進(jìn)一步增強(qiáng)，機(jī)器人系統(tǒng)、運(yùn)動控制系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)將與人工智能深度融合，賦予機(jī)器人“看”和“認(rèn)知”的功能，讓機(jī)器人自行完成對外部世界的探測，實(shí)現(xiàn)對自身及周邊環(huán)境狀態(tài)的感知，適應(yīng)復(fù)雜的開放性動態(tài)環(huán)境，進(jìn)而做出決策判斷并采取行動，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜層面的指揮決策和自主行動，可以識別、躲避行人和障礙物，辨別紅綠燈，還能自動駕駛、路線規(guī)劃、主動換道、車位識別、自主泊車等，極大地增強(qiáng)機(jī)器人智能化、柔性化和精準(zhǔn)控制能力，實(shí)現(xiàn)上千甚至上萬臺機(jī)器人協(xié)同及調(diào)度，大大提高整體的倉儲物流運(yùn)作效率，幫助企業(yè)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化的敏捷供應(yīng)鏈。從無人倉庫到最后一公里配送，貫穿于物流作業(yè)的始末，助力物流行業(yè)加速進(jìn)化，形成全新的物流生態(tài)系統(tǒng)。

	創(chuàng)澤智能機(jī)器人 中國智能服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)，涵蓋商用、家庭、特種等多用途的智能機(jī)器人產(chǎn)品體系，十幾年行業(yè)應(yīng)用解決方案提供商