創(chuàng)澤機器人 |
CHUANGZE ROBOT |
消毒機器人通過導航技術(shù),自動在工作區(qū)域內(nèi)進行消殺作業(yè),是因為他們系統(tǒng)里面有一個地圖,這個地圖是怎么建立的呢?
電腦連接底盤 WiFi,輸入對應的賬號密碼進入管理平臺。瀏覽器(推薦 google) 輸入: 192.168. 1. 1:1001, 顯示建圖配置界面
點擊系統(tǒng)管理界面中的的欄目:地圖管理,點擊創(chuàng)建地圖命令,進入創(chuàng)建地圖操作界面。
根據(jù)當前所在區(qū)域大小選擇合適的模式掃圖
進入掃圖界面后,可以通過“I”“J”“K”“L”控制底盤的前進后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)進行掃圖。先控制機器在原地旋轉(zhuǎn)⼀圈 ,收集完當前位置特征后繼續(xù)向其他位置移動。
掃圖完成后,可進行地圖保存,如地圖不完整或有瑕疵可以選擇續(xù)掃或重新掃圖。點擊刪除按鈕,重新進行掃圖
地圖掃完后,可以進行地圖編輯,通過修圖工具進行完善。
1 初始位置標注:在消毒機器人的當前位置標點位,點擊左鍵,輸入點名稱(英文或數(shù)字),選擇點位類型。完成機器人初始位置的標志。
2 指定位置標注:指定位置加點位:左鍵選擇點的位置,移動光標選擇點的方向,名稱類型與當前位置標點位相同
3 添加禁行位置:點擊添加禁行線,在合適位置左鍵選擇點,結(jié)束時右鍵出現(xiàn)編輯窗口,根據(jù)需要繼續(xù)執(zhí)行對應的指令。
校正:初始化匹配地圖。點擊校正,左鍵選擇合適位置,待紫色數(shù)據(jù)與當前輪廓匹配時松開。界面彈出編輯窗口,根據(jù)箭頭以及旋轉(zhuǎn)圖標進行微調(diào),直至與地圖完 全匹配。
機器人招商 Disinfection Robot 機器人公司 機器人應用 智能醫(yī)療 物聯(lián)網(wǎng) 機器人排名 機器人企業(yè) 機器人政策 教育機器人 迎賓機器人 機器人開發(fā) 獨角獸 消毒機器人品牌 消毒機器人 合理用藥 地圖 |