創(chuàng)澤機(jī)器人 |
CHUANGZE ROBOT |
◼ 人形機(jī)器人:行則將至,量產(chǎn)可期。人形機(jī)器人是AI技術(shù)落地物理世界的優(yōu)質(zhì)載體,近兩年通用大模型的發(fā)展賦予人形機(jī)器人強(qiáng)大的泛化能力,產(chǎn)業(yè)進(jìn)入商業(yè)化落地的初級(jí) 階段,特斯拉、Open AI、英偉達(dá)、三星等科技巨頭紛紛入局搶占行業(yè)高地。以特斯拉為例,馬斯克于2021年提出人形機(jī)器人概念機(jī)Tesla Bot,2022年推出原型機(jī) Optimus,2023年12月推出Optimus-Gen2,相比一代進(jìn)化顯著,感知、大腦、運(yùn)控能力明顯提升。伴隨特斯拉Optimus落地,2025年人形機(jī)器人將步入量產(chǎn)元年,其應(yīng) 用場(chǎng)景有望經(jīng)歷“汽車(chē)工廠應(yīng)用—制造業(yè)開(kāi)始全面滲透鋪開(kāi)—成熟后走進(jìn)千家萬(wàn)戶”三個(gè)階段。據(jù)我們測(cè)算,至2030年全球人形機(jī)器人需求有望達(dá)200萬(wàn)臺(tái),對(duì)應(yīng)市場(chǎng)空 間超5700億元。
◼ 執(zhí)行系統(tǒng):靈活關(guān)節(jié),絲杠、電機(jī)、減速器是關(guān)鍵。硬件決定人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)靈活程度,特斯拉Optimus關(guān)節(jié)由40個(gè)執(zhí)行器組成,核心零部件包括絲杠、電機(jī)、減速器, 旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、直線關(guān)節(jié)、靈巧手合計(jì)成本占比超過(guò)50%,降本訴求下國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈更具優(yōu)勢(shì)。1)絲杠:用于直線關(guān)節(jié),主要種類包括梯形絲杠和滾柱絲杠,常見(jiàn)的加工工藝包 括車(chē)削、銑削、磨削,其中磨床是粗加工和精加工環(huán)節(jié)的重要設(shè)備;目前成本占比23.4%,降本需求最為迫切。2)電機(jī):無(wú)框力矩電機(jī)用于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和直線關(guān)節(jié),空心杯 電機(jī)/無(wú)刷有齒槽電機(jī)用于靈巧手,電機(jī)合計(jì)成本占比約8.9%。3)減速器:用于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),諧波減速器為當(dāng)前主流方案,部分精度要求較低的關(guān)節(jié)也可用行星減速器,目 前成本占比約4.1%。
◼ 感知系統(tǒng):交互之媒,多傳感器綜合賦能。傳感器是將機(jī)器人對(duì)內(nèi)外部環(huán)境感知的物理量變換為電量輸出的裝置,可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器,人形機(jī)器人核心的傳感 器包括力矩傳感器、視覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器,目前傳感器成本占比約24.7%。1)力矩傳感器:旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和直線關(guān)節(jié)應(yīng)用扭矩傳感器,手腕、腳腕可使用六維力矩傳感器 增加柔順控制能力。六維力/力矩傳感器成本及制造難度遠(yuǎn)高于單維力矩傳感器,早期應(yīng)用場(chǎng)景以航天領(lǐng)域的空間機(jī)械臂為主。2)視覺(jué)傳感器:特斯拉Optimus采用純視覺(jué) 方案,小米、宇樹(shù)等大多使用多傳感器融合方案。3)觸覺(jué)傳感器:特斯拉Optimus-Gen2手部搭配觸覺(jué)傳感器,是相比上一代最大的邊際變化之一,有望引領(lǐng)行業(yè)新趨勢(shì)。
◼ 控制系統(tǒng):智能“小腦”,核心算法自研為主。運(yùn)動(dòng)控制是指對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度、方向等進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。 一般控制器需要根據(jù)機(jī)器人的任務(wù)場(chǎng)景與需求具體設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),需要滿足低功耗、高算力、高集成度等要求,目前各家人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用多樣,且算力需求存在差異,因此 控制器以自研為主。
機(jī)器人底盤(pán) Disinfection Robot 消毒機(jī)器人 講解機(jī)器人 迎賓機(jī)器人 移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán) 商用機(jī)器人 智能垃圾站 智能服務(wù)機(jī)器人 大屏機(jī)器人 霧化消毒機(jī)器人 紫外線消毒機(jī)器人 消毒機(jī)器人價(jià)格 展廳機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人底盤(pán) 核酸采樣機(jī)器人 智能配送機(jī)器人 導(dǎo)覽機(jī)器人 |