具身智能發(fā)展報(bào)告(2024年)：概念內(nèi)涵,演進(jìn)歷程,技術(shù)體系,應(yīng)用潛力與可能影響

具身智能是人工智能（AI）與其他學(xué)科交叉融合發(fā)展的新范式， 從字面可理解為“具身+智能”，通過(guò)給 AI 賦予“身體”，使其能 夠與物理世界產(chǎn)生交互，并在交互中主動(dòng)探索世界、認(rèn)識(shí)世界、改 變世界。隨著數(shù)字世界的 AI 算法開(kāi)始展現(xiàn)出逼近甚至超越人類(lèi)的思 維能力，具身智能有望打開(kāi) AI 從數(shù)字世界到物理世界的窗口，在復(fù) 雜的物理世界中進(jìn)一步延伸和拓展 AI 邊界，實(shí)現(xiàn)“知行合一”。

具身智能將在技術(shù)涌現(xiàn)式創(chuàng)新和突破下，實(shí)現(xiàn)“一腦多形”， 即讓一個(gè)智能系統(tǒng)適配各種形態(tài)的物理實(shí)體，如智能機(jī)器人、智能 車(chē)輛等；實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多用”，即讓一個(gè)機(jī)器設(shè)備可以靈活地執(zhí)行多 種任務(wù)，適應(yīng)多樣化的場(chǎng)景需求。未來(lái)具身智能將從工業(yè)協(xié)作生產(chǎn) 到柔性制造，從家務(wù)助手到醫(yī)療護(hù)理，從災(zāi)難救援到太空探索，深 入融入人類(lèi)社會(huì)。但當(dāng)前其仍面臨技術(shù)能力不足，數(shù)據(jù)短缺，以及 工程實(shí)現(xiàn)復(fù)雜等一系列挑戰(zhàn)。

本報(bào)告從 AI 視角切入，致力于厘清具身智能的概念內(nèi)涵、演進(jìn)歷程、技術(shù)體系，通過(guò)梳理當(dāng)前具身智能技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，研判分析 具身智能應(yīng)用潛力與可能影響，提出面臨的問(wèn)題挑戰(zhàn)，展望思維智 能和行動(dòng)智能融合的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。

具身智能將進(jìn)一步加深對(duì)智能本質(zhì)的深刻理解。通過(guò)感知、決策、 行動(dòng)、反饋的循環(huán)，具身智能可以實(shí)現(xiàn)持續(xù)地智能進(jìn)化。

未來(lái)，智能 不再是先驗(yàn)設(shè)計(jì)的結(jié)果，而是在開(kāi)放環(huán)境中涌現(xiàn)的產(chǎn)物；不再局限于 中央處理器，而是分布在感知、思維、行動(dòng)的動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)之中。

一是數(shù) 據(jù)驅(qū)動(dòng)下的“感知—決策—行動(dòng)—反饋”閉環(huán)，具身智能需要具備跨模 態(tài)（如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)）感知和認(rèn)知能力，以能夠更好地理解復(fù)雜 場(chǎng)景，并在其中做出更加精確和靈活的響應(yīng)，獲得更全面和深入的環(huán) 境理解。未來(lái)，能夠理解、預(yù)測(cè)、做出決策并適應(yīng)變化的世界模型是 實(shí)現(xiàn)通用具身智能的關(guān)鍵。

二是形態(tài)涌現(xiàn)，將通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)、進(jìn)化算 法等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)具身智能形態(tài)和行為的自適應(yīng)和優(yōu)化，提升自主決策 能力和行為執(zhí)行的精確性。

未來(lái)。探索如何減少人類(lèi)干預(yù)，使控制系 統(tǒng)更加自主成為重要發(fā)力點(diǎn)。

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