創(chuàng)澤機(jī)器人
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機(jī)器人各部位關(guān)鍵技術(shù)分析

來(lái)源:高工機(jī)器人     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2024/10/17   主題:其他 [加盟]

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)的協(xié)同創(chuàng)新和突破。 2023 年 11 月 2 日,工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》中提出,到 2025 年,人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立,“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破, 確保核心部組件安全有效供給。《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》為機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)指 明了方向,將有助于推動(dòng)我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康快速發(fā)展。

1 機(jī)器人“大腦”

圍繞動(dòng)態(tài)開(kāi)放環(huán)境下人形機(jī)器人感知與控制,突破感知-決策-控制一體 化的端到端通用大模型、大規(guī)模數(shù)據(jù)集管理、云邊端一體計(jì)算架構(gòu)、多 模態(tài)感知與環(huán)境建模等技術(shù),提高人形機(jī)器人的人-機(jī)-環(huán)境共融交互能 力,支撐全場(chǎng)景落地應(yīng)用。

2 機(jī)器人“小腦”

面向人形機(jī)器人復(fù)雜地形通過(guò)、全身協(xié)同精細(xì)作業(yè)等任務(wù)需求,開(kāi)展高 保真系統(tǒng)建模與仿真、多體動(dòng)力學(xué)建模與在線(xiàn)行為控制、典型仿生運(yùn)動(dòng) 行為表征、全身協(xié)同運(yùn)動(dòng)自主學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)研究,提升人形機(jī)器人非 結(jié)構(gòu)化環(huán)境下全身協(xié)調(diào)魯棒移動(dòng)、靈巧操作及人機(jī)交互能力。

3 “機(jī)器肢”

面向人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)、高爆發(fā)和高精度等運(yùn)動(dòng)性能需求,研究人體力 學(xué)特征及運(yùn)動(dòng)機(jī)理、人形機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型及控制等基礎(chǔ)理論,突破剛 柔耦合仿生傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、高緊湊機(jī)器人四肢結(jié)構(gòu)與靈巧手設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù), 為人形機(jī)器人靈活運(yùn)動(dòng)夯實(shí)硬件基礎(chǔ)。

4 “機(jī)器體”

面向人形機(jī)器人本體高強(qiáng)度和高緊湊結(jié)構(gòu)需求,研究人工智能驅(qū)動(dòng)的骨 架結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化、高強(qiáng)度輕量化新材料、復(fù)雜身體結(jié)構(gòu)增材制造、能源 -結(jié)構(gòu)-感知一體化設(shè)計(jì)以及惡劣環(huán)境防護(hù)等關(guān)鍵技術(shù),打造具有高安全、 高可靠、高環(huán)境適應(yīng)性的人形機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)。





大模型在機(jī)器人領(lǐng)域研究與應(yīng)用案例匯總

英偉達(dá) GR00T讓人形機(jī)器人理解自然語(yǔ)言文本,語(yǔ)音,視頻,以模仿人類(lèi)運(yùn)動(dòng);阿里云機(jī)器人大模型可賦予機(jī)器人知識(shí)庫(kù)問(wèn)答,工藝流程代碼生成,機(jī)械臂軌跡規(guī)劃,3D目標(biāo)檢測(cè)和動(dòng)態(tài)環(huán)境理解等全方位能力

智能機(jī)器人純視覺(jué)與激光雷達(dá)方案比較

純視覺(jué)方案:成本低,技術(shù)成熟度高,產(chǎn)業(yè)鏈成熟度高,符合人眼邏輯;易受天氣影響,易受光照影響,算力需求較高,需要大量圖像訓(xùn)練集;激光雷達(dá)方案:識(shí)別率高,環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng),產(chǎn)業(yè)鏈成熟度高

人形機(jī)器人四種環(huán)境感知傳感器各項(xiàng)性能比較

攝像頭可實(shí)現(xiàn)測(cè)距,但精度較低,通過(guò) AI 算法識(shí)別,但難 以識(shí)別非標(biāo)準(zhǔn)障礙物;毫米波雷達(dá)縱向精度高,橫 精度低;激光雷達(dá)是高精度,3D 建模,易識(shí)別;

全球主要人形機(jī)器人的控制解決方案匯總

本田 ASIMO由四個(gè)運(yùn)行著 VxWorks 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的處理器構(gòu)成;歐洲 ICUB使用名為 ARCHER 的學(xué)習(xí)型算法體系;特斯拉 Optimus用Optimus 的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

人形機(jī)器人絲杠行業(yè)深度報(bào)告: 核心傳動(dòng)精密部件,國(guó)產(chǎn)化未來(lái)可期,市場(chǎng)規(guī)模249.5億元

人形機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)從0到1量產(chǎn),根據(jù)我們測(cè)算,2025年和2030年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模 分別有望達(dá)到1.4億元和249.5億元,2025-2030年全球人形機(jī)器人CAGR有望達(dá)到182%

人形機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)之靈巧手-空心杯電機(jī)

人形機(jī)器人靈巧手進(jìn)行抓取動(dòng)作,空心杯電機(jī)為核心部件;信號(hào)解析 匯總執(zhí)行 輸出轉(zhuǎn)速 (高速、低扭矩) 降速增扭 直線(xiàn)傳動(dòng)轉(zhuǎn) 換為旋轉(zhuǎn)傳 動(dòng) 驅(qū)動(dòng)傳導(dǎo) 感知及力 反饋

人形機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)之旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器-減速器

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器分布于肩部、手部等多自由度關(guān)節(jié),作用是將某物旋轉(zhuǎn)到一定角度完成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)完成旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,減速器為核心部件

人形機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)之線(xiàn)性執(zhí)行器-行星滾柱絲杠

線(xiàn)性執(zhí)行器位于膝肘等單自由度及腕踝等雙自由度關(guān)節(jié),將電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);變旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),行星滾柱絲杠為核心部件

人形機(jī)器人整體構(gòu)造及成本拆解:執(zhí)行系統(tǒng)較為關(guān)鍵

人形機(jī)器人感知系統(tǒng)成本占比7.3%,執(zhí)行系統(tǒng)成本占比53.2%;線(xiàn)性執(zhí)行器成本占比31.0%;旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器成本占比17.9%;其他成本占比39.5%

人形機(jī)器人BOM拆解分析-三大核心部分

執(zhí)行系統(tǒng)BOM占比最高,約53.2%(其中直線(xiàn)、旋轉(zhuǎn)、手部分別 占31.0%、17.9%、4.3%);感知系統(tǒng)占7.3%,其他芯片、電池等部件合計(jì)占比39.5%

中國(guó)人形機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)-24支機(jī)器人團(tuán)隊(duì)介紹

國(guó)防科技大學(xué)Blackman;哈爾濱工業(yè)大學(xué)HIT Humanoid; 理工匯童;浙江大學(xué)悟空;優(yōu)必選WalkerX、優(yōu)悠;小鵬汽車(chē)PX5;達(dá)闥科技XR-4;北京鋼鐵俠

工控&機(jī)器人系列深度-人形機(jī)器人空心杯電機(jī):迎國(guó)產(chǎn)替代機(jī)遇

全球空心杯市場(chǎng)規(guī)模從2021年的6.75億美元增長(zhǎng)至2025年的9.36億元,CAGR為8.52%。2021年全球空心杯電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模僅占微特電機(jī)的1.73%
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機(jī)器人開(kāi)發(fā)
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機(jī)器人各部位關(guān)鍵技術(shù)分析
上海市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀:“3+X”空間
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中國(guó)未來(lái)五十年人工智能行業(yè)生態(tài)全景—AI
中國(guó)未來(lái)五十年人工智能行業(yè)生態(tài)全景—關(guān)鍵
中國(guó)近幾年人工智能相關(guān)政策匯總
中國(guó)人工智能競(jìng)爭(zhēng)與發(fā)展?jié)摿Α夹g(shù)優(yōu)勢(shì)
2024智能算力產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)-算力規(guī)模
大模型安全實(shí)踐白皮書(shū)2024-安全性、可
中國(guó)未來(lái)50年產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)白皮書(shū)-人工智
青島市人工智能產(chǎn)業(yè)-打造具有全球競(jìng)爭(zhēng)力的
脈脈2024大模型人才報(bào)告-人才供需比為
== 機(jī)器人推薦 ==
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

智能消毒機(jī)器人

機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)

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