專(zhuān)注于混合現(xiàn)實(shí)(MR)領(lǐng)域的影創(chuàng)科技,以融合人工智能技術(shù)的MR混合現(xiàn)實(shí)眼鏡為核心,構(gòu)建了“5G+MR”全息教室的解決方案。該系統(tǒng)在教
室中接入高速率、低時(shí)延的5G網(wǎng)絡(luò),結(jié)合MR應(yīng)用,以清晰的畫(huà)質(zhì)和更低的渲染時(shí)延帶來(lái)沉浸式教學(xué)體驗(yàn);此外,基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的智能識(shí)別技術(shù)
和SLAM定位技術(shù)的引入,則實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)與用戶(hù)的動(dòng)態(tài)精準(zhǔn)識(shí)別和交互。該方案能夠輔助課堂教學(xué),提升遠(yuǎn)程教學(xué)和溝通效率,營(yíng)造場(chǎng)景化教學(xué)新
體驗(yàn)。2019年6月,“5G+MR科創(chuàng)教育實(shí)驗(yàn)室”在徐匯中學(xué)正式啟用,此后已擴(kuò)展至全國(guó)多所大學(xué)、中學(xué)、職校實(shí)現(xiàn)落地。
多臺(tái)貨箱到人機(jī)器人正在運(yùn)行,攜帶著貨箱輕巧敏捷地來(lái)回穿梭于存儲(chǔ)區(qū)和工位之間,高速完成美妝產(chǎn)品的存揀作業(yè)。這是業(yè)內(nèi)首個(gè)多層貨箱到人機(jī)器人解決方案的落地應(yīng)用,相較同等面積的人工倉(cāng),效率提升2.5倍。
在下肢外骨骼機(jī)器人的穩(wěn)定性評(píng)估、步態(tài)規(guī)劃和平衡控制中,人機(jī)系統(tǒng)質(zhì)心是重要的參數(shù)之一
機(jī)器人輔助穿衣過(guò)程中,使用一種多傳感器信息融合的人體骨骼實(shí)時(shí)追蹤方法,使機(jī)器人既可以基于力的信息自動(dòng)改變運(yùn)動(dòng)軌跡從而保證用戶(hù)安全,又可以完成穿衣任務(wù)
避障使用的傳感器各種各樣,其特點(diǎn)和適用范圍也不同。根據(jù)不同的原理,可分為:超聲波傳感器、紅外傳感器、激光傳感器和視覺(jué)傳感器等
基于電子皮膚的軟體機(jī)器人傳感、機(jī)器學(xué)習(xí)在柔性電子皮膚上的應(yīng)用、形狀感知、面向軟體機(jī)器人的反饋控制和機(jī)器人的操作
與機(jī)器人互動(dòng)時(shí)研究人的大腦將有助于更清晰、更深入地了解人機(jī)交互,從而為社交機(jī)器人的春天奠定基礎(chǔ),將社會(huì)維度整合到人與這些機(jī)器的交流中來(lái)加速人與機(jī)器人的交互研究,有助于推動(dòng)創(chuàng)造真正的社交機(jī)器人
機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知大多通過(guò)激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、GPS這五類(lèi)傳感器及其之間的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)功能
教育服務(wù)機(jī)器人:指具有教與學(xué)智能的服務(wù)機(jī)器人,機(jī)器人教育:模塊化機(jī)器人和機(jī)器人套件是機(jī)器人教育中常見(jiàn) 的輔助產(chǎn)品
教育機(jī)器人經(jīng)歷了從概念先行到價(jià)格營(yíng)銷(xiāo)到回歸內(nèi)容與價(jià)值本質(zhì)的發(fā)展階段變遷
機(jī)器人感知系統(tǒng)包括傳感器的選擇和配置,以及算法和實(shí)現(xiàn),利用了一個(gè)單目相機(jī),一個(gè)短程二維激光測(cè)距儀,車(chē)輪編碼器和慣性測(cè)量單元。
低級(jí)技能學(xué)習(xí)或建模的三種主要方法:動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)基元(DMP),高斯混合建模與回歸(GMM-GMR),隱馬爾科夫模型(HMM)
人類(lèi)教師提供的示教被用來(lái)推斷執(zhí)行高級(jí)技能的意圖,現(xiàn)代方法也使用基于獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)期望目標(biāo)