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教育機(jī)器人與機(jī)器人教育的區(qū)別

來(lái)源:億歐智庫(kù)     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2020/5/29   主題:其他 [加盟]

教育與機(jī)器人的結(jié)合具有極大的想象和可開拓空間,從中衍生岀了教育機(jī)器人與機(jī)器人教育這兩大概念。二者的主要區(qū)別在于:教 育服務(wù)機(jī)器人具有固定結(jié)構(gòu).一般不支持用戶自行拆裝。協(xié)助進(jìn)行教學(xué)或?qū)W習(xí)活動(dòng)的"機(jī)器人教育”和具有教育服務(wù)智能的"教育 月艮務(wù)機(jī)器人"可統(tǒng)稱為教育機(jī)器人,因此本報(bào)告的研究?jī)?nèi)容即教育機(jī)器人同時(shí)涵蓋教育服務(wù)機(jī)器人與機(jī)器人教育這兩部分。

北京師范大學(xué)發(fā)布的《2019全球教育機(jī)器人發(fā)展白皮書》依據(jù),適用對(duì)象“與“應(yīng)用場(chǎng)域"兩個(gè)維度將教育機(jī)器人劃分為以下12個(gè) 主要品類,包含主要應(yīng)用在家庭、學(xué)校教室以及專用場(chǎng)景下的教育機(jī)器人等。

教育服務(wù)機(jī)器人:指具有教與學(xué)智能的服務(wù)機(jī)器人.通常被用于進(jìn)行STEAM教育、語(yǔ)言學(xué)習(xí)、特殊人 群學(xué)習(xí)等主題的輔助與管理教學(xué)中。

機(jī)器人教育:指一系列的活動(dòng)、教學(xué)課程、實(shí)體平臺(tái)、 教育資源或教育哲學(xué),一般來(lái)說(shuō),模塊化機(jī)器人和機(jī)器人套件是機(jī)器人教育中常見(jiàn) 的輔助產(chǎn)品。

摘自:《2020中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》





教育機(jī)器人發(fā)展階段及特點(diǎn)

教育機(jī)器人經(jīng)歷了從概念先行到價(jià)格營(yíng)銷到回歸內(nèi)容與價(jià)值本質(zhì)的發(fā)展階段變遷

商業(yè)化移動(dòng)機(jī)器人的感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)

機(jī)器人感知系統(tǒng)包括傳感器的選擇和配置,以及算法和實(shí)現(xiàn),利用了一個(gè)單目相機(jī),一個(gè)短程二維激光測(cè)距儀,車輪編碼器和慣性測(cè)量單元。

機(jī)器人示教學(xué)習(xí):學(xué)習(xí)低級(jí)技能運(yùn)動(dòng)基元軌跡運(yùn)動(dòng)技能

低級(jí)技能學(xué)習(xí)或建模的三種主要方法:動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)基元(DMP),高斯混合建模與回歸(GMM-GMR),隱馬爾科夫模型(HMM)

機(jī)器人示教學(xué)習(xí):高級(jí)技能學(xué)習(xí)方法(學(xué)習(xí)計(jì)劃和學(xué)習(xí)目標(biāo))

人類教師提供的示教被用來(lái)推斷執(zhí)行高級(jí)技能的意圖,現(xiàn)代方法也使用基于獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)期望目標(biāo)

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由于機(jī)器視覺(jué)可以提供目標(biāo)物的顏色、形狀、紋理、深度等豐富的信息,且精度相當(dāng)高,成本相對(duì)較低,因此以往關(guān)于植物檢測(cè)的研究大多基于機(jī)器視覺(jué)

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淺談機(jī)器人的靈巧手

專注于極簡(jiǎn)主義設(shè)計(jì)方法。在保留擬人化設(shè)計(jì)的許多優(yōu)點(diǎn)的同時(shí),在設(shè)計(jì)和控制方面進(jìn)行原則性的簡(jiǎn)化,可以合理地降低系統(tǒng)的復(fù)雜度,包括執(zhí)行器、傳感器和程序代碼的數(shù)量

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醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人根據(jù)醫(yī)院需求分別執(zhí)行遞送化驗(yàn)單、藥物等工作,用機(jī)器人代替醫(yī)護(hù)過(guò)程中簡(jiǎn)單但耗力的流程化工作

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