創(chuàng)澤機(jī)器人 |
CHUANGZE ROBOT |
1、老齡化市場需求
2019年舉辦的全國老齡辦主任會議,分析了我國人口老齡化形勢,會議指出,我國是人口老齡化程度較高的國家,并且正處在快速發(fā)展階段,60歲以上老年人口達(dá)2.49億人,占比17.9%。人口的老齡化問題將很快成為中國面臨的前所未有的新挑戰(zhàn)。
2、腦卒中造成殘疾的社會需求
腦卒中在悄然無息中帶走了萬千的生命影響和千萬人的生命質(zhì)量。據(jù)《2018中國衛(wèi)生健康統(tǒng)計(jì)提要》,全國每年死于腦卒中的患者高達(dá)196萬人/年,2017年我國城市居民腦卒中病死亡率為126.48/10萬,農(nóng)村居民為157.00/10萬,幸存者中70%留有不同程度的永久性殘疾。
面向老年人,腦卒中后遺癥、殘疾人等肢體活動受限的人群,為幫助其恢復(fù)正常的肢體運(yùn)動,研制穿戴式外骨骼機(jī)器人,不僅能夠提高人們的工作和生活質(zhì)量,同時(shí)減輕了護(hù)理人員的工作量,這將在一定程度上緩解我國護(hù)理人員緊缺的狀況。由于醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人直接服務(wù)于人民日常生活,它的應(yīng)用將產(chǎn)生重大的社會影響和社會效益,具有廣闊的產(chǎn)業(yè)化前景。
面臨的技術(shù)難點(diǎn)、痛點(diǎn)
外骨骼機(jī)器人發(fā)展至今,行業(yè)應(yīng)用仍處于初期階段,尤其在國內(nèi),無論是在醫(yī)療領(lǐng)域,還是在工業(yè)領(lǐng)域,真正要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用還要再等幾年。究其原因,最大的絆腳石依然是技術(shù)本身。
外骨骼機(jī)器人融合傳感、控制、信息、融合、移動計(jì)算等技術(shù)于一身,涉及擬人化機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動系統(tǒng)選擇、能源問題及控制系統(tǒng)原理等關(guān)鍵技術(shù)。外骨骼機(jī)器人需要與人體接觸,通過傳感器收集人體意圖,進(jìn)行機(jī)械反饋,如何實(shí)現(xiàn)人機(jī)動態(tài)平衡,這是外骨骼機(jī)器人半個(gè)多世紀(jì)研發(fā)的難點(diǎn)。
國外外骨骼機(jī)器人的研究早于國內(nèi),商業(yè)化水平也高,我國是繼美國、以色列和日本之后,第四個(gè)成功研發(fā)外骨骼機(jī)器人的國家。但是目前,高校和科研機(jī)構(gòu)完成平衡行走,都是借助拐杖的支持,使得人機(jī)處于靜態(tài)平衡,這增加了患者的上肢負(fù)擔(dān),移動性大大降低,不能自由的行走,更別提拐彎等多地形環(huán)境中的應(yīng)用。
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