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納林河二號(hào)煤礦基于地質(zhì)融合慣導(dǎo)的智能綜采系統(tǒng)-中煤西北能源化工集團(tuán)有限公司

來源:國(guó)家能源局綜合司      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2023/7/4      主題:其他   [加盟]

工控平臺(tái)上位機(jī)可根據(jù)陀螺儀獲取的當(dāng)前工作面數(shù)據(jù)與目標(biāo)刀數(shù)據(jù)進(jìn)行三 維建模,從而形成“三維數(shù)據(jù)模型”,在割煤過程中,marco 可通過讀取煤機(jī)實(shí) 時(shí)數(shù)據(jù)和陀螺儀反饋的煤機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行割煤。所有臥底量、提刀量、采高可通 過 marcoifc 平臺(tái)算法結(jié)合規(guī)劃路徑實(shí)現(xiàn);在煤機(jī)司機(jī)跟機(jī)過程中,可根據(jù)實(shí)際割 煤情況,通過支架控制器適當(dāng)調(diào)整下一刀或后幾刀的局部數(shù)據(jù),從而生成新的三 維模型。并且三維模型具有糾錯(cuò)功能,以保證工作面平穩(wěn)推進(jìn)。

隨著程序及工藝的進(jìn)一步測(cè)試優(yōu)化,從開始 3 小時(shí) 40 分鐘割 2 刀煤,到穩(wěn) 定在 3 刀 3.5 小時(shí)完成,單班最大割煤刀數(shù) 7 刀。該智能化綜采工作面實(shí)現(xiàn)了全工作面程序割煤和跟機(jī)自動(dòng)化,普通綜采工作面人工操作時(shí),工作面正常作業(yè)人 員至少需要 11 人,采用智能化回采后,工作面單班生產(chǎn)僅需要 5 人,煤機(jī)、支 架巡視工 1 人、班長(zhǎng) 1 人、機(jī)頭、機(jī)尾巡檢各 1 人、控制臺(tái)需要 1 人,工作面人 員主要是調(diào)整和監(jiān)護(hù)設(shè)備運(yùn)行,設(shè)備所有動(dòng)作自動(dòng)完成。項(xiàng)目的順利實(shí)施,促進(jìn) 了煤礦開采技術(shù)的進(jìn)步,探索了一條工作面智能化開采的路子,對(duì)探索中厚層工 作面智能化開采的推廣具有重大意義,同時(shí)也為解決蒙陜地區(qū)煤層具有沖擊傾向 性礦井地安全高效開采問題提供了新思路。



附件:納林河二號(hào)煤礦基于地質(zhì)融合慣導(dǎo)的智能綜采系統(tǒng)-中煤西北能源化工集團(tuán)有限公司






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金鳳煤礦透明化綜采工作面-國(guó)家能源集團(tuán)寧夏煤業(yè)有限責(zé)任公司

開展三維地震數(shù)據(jù)和鉆孔數(shù)據(jù)的質(zhì)量控制分析工作;利用鉆孔與地震標(biāo)定建立三維地震數(shù)據(jù)與鉆孔數(shù)據(jù)的聯(lián)系;對(duì)開采區(qū)內(nèi)煤系地層進(jìn)行精細(xì)地質(zhì)建模

保德煤礦基于 F5G 網(wǎng)絡(luò)的采放協(xié)同工作面-國(guó)能神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司

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可可蓋煤礦超長(zhǎng)斜井全斷面智能掘進(jìn)系統(tǒng)-陜西延長(zhǎng)石油礦業(yè)有限責(zé)任公司

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華陽(yáng)一礦高抽巷全斷面快速掘進(jìn)系統(tǒng)-山西華陽(yáng)集團(tuán)新能股份有限公司

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鮑店煤礦記憶截割掘進(jìn)工作面-山東能源兗礦能源集團(tuán)股份有限公司

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通過以太網(wǎng)采集掘進(jìn)工作面連運(yùn)的跨轉(zhuǎn)信號(hào),精確掌握工作面出煤時(shí)間,利用霍爾傳感器采集膠帶機(jī)的運(yùn)行電流,精準(zhǔn)判斷膠帶機(jī)帶面上的煤量多少
 
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