1 群體機(jī)器人技術(shù)是指多臺(tái)機(jī)器人在一個(gè)團(tuán)隊(duì)或群體中協(xié)同工作、交流和協(xié)作的技術(shù)。機(jī)器人可通過相互通信、信息共享和協(xié)同行動(dòng)，實(shí)現(xiàn)集體智能，以完成復(fù)雜任務(wù)和目標(biāo)。
2 群體機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展受益于多領(lǐng)域的知識(shí)，包括分布式系統(tǒng)、協(xié)同算法、Agent技術(shù)、通信技術(shù)等，促進(jìn)機(jī)器人之間實(shí)時(shí)交流、協(xié)調(diào)行動(dòng)，并在不同環(huán)境下適應(yīng)變化。
3 群體機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，包括但不限于軍事、交通、巡檢、無人機(jī)等領(lǐng)域。隨著人工智能的發(fā)展，集群智能作為人工智能的分支，將得到越來越多的應(yīng)用，有望在機(jī)器人等領(lǐng)域創(chuàng)造出新的應(yīng)用和創(chuàng)新。
4 核心技術(shù)包括：群體動(dòng)力學(xué)建模、群體仿真、感知和信息共享、定位與導(dǎo)航、通信協(xié)議和拓?fù)�、任�?wù)分配與協(xié)作等。
第一代FSD芯片單個(gè)算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經(jīng)處理單元,完全適用于人形機(jī)器人;D1芯片32位浮點(diǎn)計(jì)算的最大性能達(dá)到22.6TFLOPs
大模型提升仿真學(xué)習(xí)能力,可大幅提升算法訓(xùn)練效率,縮短算法與硬件調(diào)整時(shí)間,極大提高訓(xùn)練效率,可加快軟件更新迭代
云服務(wù)機(jī)器人是指將機(jī)器人的核心計(jì)算和智能部分部署在云端服務(wù)器,云端大腦+本地機(jī)體”或“云端服務(wù)”機(jī)器人將成為規(guī)�；茝V與應(yīng)用的重要模式之一
室內(nèi)商業(yè)服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境中的導(dǎo)航服務(wù),商業(yè)清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等服務(wù)場景;核心技術(shù)包括機(jī)器視覺,柔順抓取,人機(jī)交互,智能決策與控制等
康復(fù)機(jī)器人憑借先進(jìn)的傳感技術(shù)和精確的運(yùn)動(dòng)控制;醫(yī)療機(jī)器人通過結(jié)合機(jī)器人技術(shù)和醫(yī)療專業(yè)知識(shí)，為醫(yī)生提供更精確、穩(wěn)定和精細(xì)的手術(shù)控制
通過將生物體的神經(jīng)信息獲取,處理和傳遞的機(jī)制與電子技術(shù)相結(jié)合,創(chuàng)造出更緊密連接人體和機(jī)器的交互模式,被認(rèn)為是未來對(duì)抗人體疾病的理想武器之一
視覺,力覺傳感器,高速/高功率的微小型電機(jī)/液壓驅(qū)動(dòng)器作為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化,數(shù)字化,柔性化的敲門磚，逐漸成為新一代機(jī)器人重要核心零部件
三維感知模型與多模態(tài)信息融合與具身智能、垂直大模型的協(xié)同和融合，將進(jìn)一步擴(kuò)大機(jī)器人應(yīng)用范圍;可克服單一傳感器存在的局限性
仿生機(jī)器人以模仿生物的運(yùn)動(dòng)、行為和外貌，實(shí)現(xiàn)更自然、更適應(yīng)性強(qiáng)的性能。包括四足機(jī)器人、人形機(jī)器人、仿魚水下機(jī)器人、仿生撲翼機(jī)器人等
具身智能是指擁有自主感知、交互和行動(dòng)能力的智能體;核心技術(shù)包括：智能體環(huán)境感知與建模,智能體自主決策與規(guī)劃,人機(jī)交互,群控協(xié)作,機(jī)器學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)
人形機(jī)器人將重新定義AI時(shí)代的工人,把人從重復(fù)性的勞動(dòng)中解脫出來;商用服務(wù)場景是人形機(jī)器人最快應(yīng)用的市場,而家庭落地場景則是人形機(jī)器人最具潛力的應(yīng)用市場
需求方更注重應(yīng)用層的落地使用場景,學(xué)研方則主要聚焦在平臺(tái)層,基礎(chǔ)模型層和中間層方面的技術(shù)研發(fā),各地區(qū)域發(fā)展和招商引進(jìn)重點(diǎn)都會(huì)落實(shí)強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈戰(zhàn)略布局
