. 具身智能與垂直大模型
1 具身智能是指擁有自主感知、交互和行動能力的智能體，能夠與環(huán)境進(jìn)行實(shí)時互動，從而實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的理解和適應(yīng)。
2 “大模型”是指在深度學(xué)習(xí)和人工智能領(lǐng)域中，使用大量參數(shù)和數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練的復(fù)雜神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。在一些垂直領(lǐng)域，如醫(yī)療領(lǐng)域、法律咨詢、金融分析等領(lǐng)域具有重要的潛在應(yīng)用。
3 將大模型與具身智能相結(jié)合，與文本、圖像、音頻等多模態(tài)數(shù)據(jù)的聯(lián)合分析，可創(chuàng)造更強(qiáng)大、更智能的機(jī)器人系統(tǒng)；在人機(jī)交互領(lǐng)域，結(jié)合知識性和適合標(biāo)準(zhǔn)化的場景與大模型緊密融合，在機(jī)器人聊天、陪護(hù)、助理、科教等領(lǐng)域，使得機(jī)器人更好地應(yīng)對各種情境和復(fù)雜的環(huán)境，有望獲得規(guī)�；己脩�(yīng)用。
4 核心技術(shù)包括：智能體環(huán)境感知與建模、智能體自主決策與規(guī)劃、人機(jī)交互、群控協(xié)作、機(jī)器學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)。
第一代FSD芯片單個算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經(jīng)處理單元,完全適用于人形機(jī)器人;D1芯片32位浮點(diǎn)計(jì)算的最大性能達(dá)到22.6TFLOPs
大模型提升仿真學(xué)習(xí)能力,可大幅提升算法訓(xùn)練效率,縮短算法與硬件調(diào)整時間,極大提高訓(xùn)練效率,可加快軟件更新迭代
人形機(jī)器人將重新定義AI時代的工人,把人從重復(fù)性的勞動中解脫出來;商用服務(wù)場景是人形機(jī)器人最快應(yīng)用的市場,而家庭落地場景則是人形機(jī)器人最具潛力的應(yīng)用市場
需求方更注重應(yīng)用層的落地使用場景,學(xué)研方則主要聚焦在平臺層,基礎(chǔ)模型層和中間層方面的技術(shù)研發(fā),各地區(qū)域發(fā)展和招商引進(jìn)重點(diǎn)都會落實(shí)強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈戰(zhàn)略布局
人形機(jī)器人是 AI領(lǐng)域的重要載體,或?qū)⒃炀鸵粋�新的萬億級市場,假設(shè)人形機(jī)器人與汽車銷量一致,按照人形機(jī)器人單價 2 萬美元,人形機(jī)器人市場規(guī)模約 11.43 萬億元
未來智能機(jī)器人發(fā)展將聚焦10大應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域,覆蓋經(jīng)濟(jì)發(fā)展領(lǐng)域與社會民生領(lǐng)域,服務(wù)機(jī)器人,特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升
具身智能機(jī)器人的任務(wù)工作原理是聽/看懂人類意圖 > 分解任務(wù) > 規(guī)劃子任務(wù) > 移動中識別物體 > 與物理環(huán)境交互 > 完成任務(wù)
智能機(jī)器人（L4-L5）擁有更豐富的傳感器和更高的智能水平,能獲取并處理外部綜合信息,能據(jù)此自己制定行動目標(biāo)
機(jī)器人的決策主要依靠算法實(shí)現(xiàn),微模型,中小模型對智能機(jī)器人在特定場景的感知,決策具備 技術(shù)支撐基礎(chǔ),而基礎(chǔ)大模型則有機(jī)會打造真正的“通用機(jī)器人
科技創(chuàng)新功能集聚（大張江）,最高補(bǔ)貼4000萬元;智能化數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化建設(shè)（轉(zhuǎn)型升級）,最高補(bǔ)貼2000萬元;成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化（產(chǎn)業(yè)化）,最高補(bǔ)貼1000萬元
戰(zhàn)略起點(diǎn)高是上海市規(guī)劃的三大先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)之一;產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚集聚了數(shù)十家世界500強(qiáng)企業(yè);土地資源充足擁有大量可用工業(yè)土地資源
馬橋人工智能創(chuàng)新試驗(yàn)區(qū)以雄厚的工業(yè)基礎(chǔ)與先進(jìn)的人工智能技術(shù)為雙核,智能機(jī)器人與智能運(yùn)載系統(tǒng),智能感知系統(tǒng),智能新硬件系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展相輔相成
