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機(jī)器人“智”的體現(xiàn):環(huán)境感知(傳感器)

來源:艾瑞咨詢     編輯:創(chuàng)澤   時間:2022/11/9   主題:其他 [加盟]

傳感器是機(jī)器人具有類人知覺與反應(yīng)能力的基礎(chǔ),它起到內(nèi)部反饋控制,感知并與外部環(huán)境產(chǎn)生交互的作用。依據(jù)檢測 對象的類別,可分為用于測量智能機(jī)器人自身狀態(tài)的內(nèi)部傳感器和用于測量與機(jī)器人作業(yè)相關(guān)的外部因素的外部傳感器。 

依靠單一的傳感器裝置,僅能完成局部信息識別;為了獲取完整、穩(wěn)定的系統(tǒng)信息,通常采用多源信息融合方式提高識 別的準(zhǔn)確率。

通過不同的方法與視角收集的耦合的數(shù)據(jù)樣本即多模態(tài)數(shù)據(jù),多源信息交叉融合是提高信息識別率的最主 要手段。在機(jī)器人系統(tǒng)上配置不同性能的傳感器,可構(gòu)建融合視覺、聽覺、觸覺等感知能力的綜合系統(tǒng),便于智能機(jī)器 人在執(zhí)行工作中精準(zhǔn)獲取環(huán)境信息

內(nèi)部傳感器

1 位置傳感器

2 陀螺儀

3 速度、加速度傳感器

4 傾斜角、方位傳感器

外部傳感器

1 視覺傳感器

2 觸覺傳感器

3 力覺傳感器

4 語音合成傳感器

5 接近覺傳感器




芯片、控制器、伺服舵機(jī)、傳感器、減速器構(gòu)成機(jī)器人的核心零部件

芯片主要負(fù)責(zé)機(jī)器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計算和指令下達(dá);控制器主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動作指令;伺服舵機(jī)主要用于驅(qū)動機(jī)器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)處

SLAM、機(jī)器視覺、語言交互、操作系統(tǒng)與應(yīng)用開發(fā)、云平臺構(gòu)成機(jī)器人的軟件及集成方案

SLAM是即時定位與地圖構(gòu)建,主要用于解決機(jī)器人在 實際環(huán)境中的定位與運(yùn)動導(dǎo)航問題;云平臺為機(jī)器人提供更大的信息存儲空間和 超強(qiáng)的計算能力

機(jī)械臂-高度非線性強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)

一種用于機(jī)械臂的末端連桿裝置,包括末端連桿主體,末端連桿主體設(shè)置在機(jī)械臂的輸出端;至少一個握持部,握持部能夠被握持,與末端連桿主體一體地形成

人形機(jī)器人技術(shù)難點 高精尖技術(shù)的綜合

人形機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造復(fù)雜程度都遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的機(jī)器人,根據(jù)各部位運(yùn)動需求構(gòu)建執(zhí)行精度高的驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應(yīng)性的控制系統(tǒng)

機(jī)器人減速器:諧波減速器和RV減速器

諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質(zhì)量小,運(yùn)動精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量(Rotary Vector)減速器的簡稱

諧波減速器和RV減速器比較

與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人中機(jī)座

中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聚焦于中國東部沿海地區(qū)(括廣東,江蘇,浙江及上海)

中國機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用較多,產(chǎn)業(yè)分布與中國制 造業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)的地理位置聯(lián)系較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區(qū)較集中,誕生了多個中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈上中游龍頭企業(yè)

GB/T 8446.2-2022《電力半導(dǎo)體器件用散熱器 第2部分:熱阻和流阻測量方法》

可使用半導(dǎo)體器件或?qū)⒎蠚W姆定律的電阻性元件封裝在半導(dǎo)體器件管殼內(nèi)制成的發(fā)熱元件作為熱源,避免半導(dǎo)體器件的導(dǎo)通角對功率計算的影響

中國智能機(jī)器人未來發(fā)展趨勢與前景

1政策扶持:機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%;2社會因素:勞動供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經(jīng)濟(jì)發(fā)展:第三產(chǎn)業(yè)有望拉動對服務(wù)機(jī)器人的需求量

人形機(jī)器人的身高體重自由度價格

CyberOne(小米動力)身高177體重52自由度21最大負(fù)荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負(fù)荷9成本2萬美元

特斯拉人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)介紹

電機(jī)驅(qū)動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定制關(guān)節(jié)驅(qū)動器,6種關(guān)節(jié)驅(qū)動;采用仿生思維將機(jī)器人膝關(guān)節(jié)構(gòu)造成四連推桿結(jié)構(gòu)

特斯拉人形機(jī)器人功能有哪些?50個自由度,手指靈敏度高

特斯拉人形機(jī)器人采用智能駕駛攝像頭與Autopilot 算法,內(nèi)置 FSD 芯片,能夠識別周 圍物理環(huán)境的高頻特征并進(jìn)行立體渲染,良好的空間感知能力

人形機(jī)器人的發(fā)展及其趨勢

哈工大HIT-III機(jī)器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機(jī)器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關(guān)節(jié)和21個自由度

送餐機(jī)器人兩個較為普遍的問題

送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機(jī)交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識別可靠性

機(jī)器人抓取學(xué)習(xí),視覺示教遠(yuǎn)程操作機(jī)器人

機(jī)器人心靈感應(yīng)和類似技術(shù)將使機(jī)器人在更廣泛的環(huán)境中進(jìn)行教學(xué),使用我們的機(jī)器人遙動系統(tǒng)收集大規(guī)模數(shù)據(jù),以教機(jī)器人在現(xiàn)實世界中自主行動和適應(yīng)

機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)提升行動

1高性能減速器;2高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng);3智能控制器;4智能一體化關(guān)節(jié);5新型傳感器;6智能末端執(zhí)行器

新加坡國立大學(xué)制造出具有觸覺的機(jī)器人皮膚

新加坡國立大學(xué)(NUS)的研究人員利用英特爾的神經(jīng)形態(tài)芯片Loihi,開發(fā)出了一種人造皮膚,使機(jī)器人能夠以比人類感覺神經(jīng)系統(tǒng)快1000倍的速度檢測觸覺

基于主動探索的智能抓取機(jī)器人

新型智能抓取機(jī)器人,結(jié)合深度學(xué)習(xí)方法,賦予機(jī)器人主動探索感知的能力,解決了Affordance Map缺陷,提高了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的抓取成功率

LDV激光測振與3D視覺傳感在智能機(jī)器人中的應(yīng)用

宋云峰博士分享了LDV激光測振及3D視覺傳感技術(shù)在智能機(jī)器人中的應(yīng)用,主要介紹了智能機(jī)器人光學(xué)感知技術(shù)、LDV激光測振及3D視覺傳感技術(shù)原理及產(chǎn)品介紹、應(yīng)用案例分享等內(nèi)容
資料獲取
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迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

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