仿人機(jī)器人研究始于日本，目前進(jìn)入高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)發(fā)展階段
回顧仿人機(jī)器人發(fā)展歷程，有三個(gè)重要標(biāo)志：
• 第一階段：以早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人為代表的早期發(fā)展階段；
• 第二階段：以本田仿人機(jī)器人為代表的系統(tǒng)高度集成發(fā)展階段；
• 第三階段：以波士頓動(dòng)力公司仿人機(jī)器人為代表的的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)發(fā)展階段；
國內(nèi)仿人機(jī)器人研究起步較晚,多以高校和研究機(jī)構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機(jī)器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺(tái)階
仿人機(jī)器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit
液壓驅(qū)動(dòng)力量大爆發(fā)力強(qiáng);電機(jī)驅(qū)動(dòng)最傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單應(yīng)用廣;電機(jī)驅(qū)動(dòng)+柔性軟件提升能量儲(chǔ)存循環(huán)能力;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)質(zhì)量輕價(jià)格低,但控制精度不高
中電機(jī)驅(qū)動(dòng)最為傳統(tǒng),技術(shù)進(jìn)步迭代速度快,應(yīng)用范圍廣;液壓驅(qū)動(dòng)難度高,成本昂貴,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能最優(yōu)秀;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)性能介于液壓和電機(jī)之間
中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到36.6萬臺(tái)，比上年增長68%；服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量921.4萬臺(tái)，比上年增長47%；特種機(jī)器人市場規(guī)模也在穩(wěn)步增長
數(shù)據(jù)的獲取,標(biāo)注到形成真正合適的數(shù)據(jù)仍占據(jù)AI解決方案的大部分資金與時(shí)間成本;大量的智能算力需求以及網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)設(shè)施的建設(shè)也還不夠完善
AI是元宇宙重要的核心技術(shù)之一,與其他新興技 術(shù)的融合或?qū)a(chǎn)生更多AI應(yīng)用的可能性;AI將在傳統(tǒng)行業(yè)轉(zhuǎn)型過程中獲得更多的落地場景
整合重復(fù)度較高的場景形成標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品;根據(jù)企業(yè)實(shí)際情況完成部分定制化的需求,形成AI規(guī)�；�;集中精力深耕垂直領(lǐng)域直接切入最終用戶承擔(dān)傳統(tǒng)行業(yè)業(yè)務(wù)
疫情的反復(fù)爆發(fā)催生了多領(lǐng)域?qū)o人化,自動(dòng)化,智能化生產(chǎn) 力及勞動(dòng)力的旺盛需求,整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)健康走勢,2025年中國智能機(jī)器人市場規(guī)模接近千億
配送機(jī)器人多采用輪式結(jié)構(gòu)對固有的斜坡,臺(tái)階,草坪等復(fù)雜地形或狹窄路面無法通過;對于用餐高峰期時(shí)道路的通過性人機(jī)交互能力加劇了機(jī)器人移動(dòng)與通過性能的復(fù)雜性
老年陪伴機(jī)器人主要應(yīng)用于家庭或養(yǎng)老院環(huán)境中具有自主導(dǎo)航和 避障功能;兒童教育陪伴機(jī)器人賽道仍處于早期發(fā)展階段,包括教育娛樂和陪伴等
受新冠疫情的防疫需求帶動(dòng),商用清潔機(jī)器人的市場需求愈發(fā)旺盛,市場規(guī)�？焖僭鲩L,2025年將達(dá)到27.8億元,年復(fù)合增長率約39.3%
