復(fù)合機(jī)器人技術(shù)——“手足眼腦”一體化
復(fù)合機(jī)器人由移動(dòng)平臺(tái)、 機(jī)械臂、 視覺模組、 末端執(zhí)行器等組成，集成了移動(dòng)機(jī)器人與操作機(jī)功能，融合環(huán)境感知、 定位與導(dǎo)航等技術(shù)，可快速布局于智慧工廠與自動(dòng)化車間、 電力巡檢、 倉(cāng)儲(chǔ)分揀、 自動(dòng)化貨倉(cāng)等場(chǎng)景， 滿足柔性生產(chǎn)需求，是促進(jìn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵核心裝備之一。
將圍繞機(jī)器人環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、工業(yè)視覺檢測(cè)、一體化控制、精準(zhǔn)抓取與操作等進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)，實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)和零部件的自主可控。
復(fù)合機(jī)器人作為一個(gè)整體，在復(fù)雜環(huán)境中，涉及到手足的柔順阻抗，以及全身動(dòng)力學(xué)控制技術(shù)�；趹�(yīng)用場(chǎng)景和底層模塊，復(fù)合機(jī)器人將在“腦、眼、手、腳”技術(shù)上走向協(xié)同。
高精度導(dǎo)航傳感器、視覺傳感器、機(jī)器人操作系統(tǒng)及算法等核心軟硬件技術(shù)取得關(guān)鍵突破，實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)自主化、產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化。
面向教育和科研的ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，面向服務(wù)機(jī)器人的達(dá)闥海睿操作系統(tǒng)，面向無人駕駛的百度阿波羅、智行者Idriverbrain操作系統(tǒng)
云服務(wù)機(jī)器人核心技術(shù)包含云計(jì)算,分布式計(jì)算,RPA/AIops軟件自動(dòng)化工具,數(shù)據(jù)儲(chǔ)存與管理,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等方面,未來在無人駕駛,商業(yè)服務(wù)等數(shù)據(jù)密集型場(chǎng)景,具有廣闊的應(yīng)用前景
機(jī)器人不得傷害人類或看到人類受到傷害而袖手旁觀;機(jī)器人必須服從人類的命令除非這條命令與第一條相矛盾;機(jī)器人必須保護(hù)自己
機(jī)器人成為企業(yè)實(shí)現(xiàn)快速?gòu)?fù)工復(fù)產(chǎn)的重要工具,預(yù)計(jì)2022年工業(yè) 機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)一步增長(zhǎng), 將達(dá)到 195 億美元,2024 年將有望達(dá)到230億美元
特種機(jī)器人整機(jī)性能持續(xù)提升,產(chǎn)業(yè)規(guī)模年均增長(zhǎng)率達(dá)到 21.7%2022年全球特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模超過00億美元,2024年有望達(dá)到 140 億美元
5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)"為機(jī)器人發(fā)展帶來新機(jī)遇,為機(jī)器人系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境極端環(huán)境操作等領(lǐng)域的推廣應(yīng)用提供了技術(shù)保障,機(jī)器人化的智能裝備推動(dòng)行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型
全球相關(guān)科研機(jī)構(gòu)及創(chuàng)新企業(yè)加大對(duì)極端環(huán)境,救災(zāi)搶險(xiǎn)等 特種機(jī)器人的研發(fā)支持力度,多國(guó)聯(lián)合推進(jìn)空間機(jī)器人升級(jí),各國(guó)科研機(jī)構(gòu)采用聯(lián)合研發(fā)模式
機(jī)器人+ 應(yīng)用不斷拓展深入,產(chǎn)業(yè)整體呈現(xiàn)欣欣向榮的良好發(fā)展態(tài)勢(shì),2022中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到174億美元, 五年年均增長(zhǎng)率達(dá)到22%
我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要集聚區(qū)可分為珠三角地區(qū),長(zhǎng)三角地區(qū),京津冀地區(qū), 東北地區(qū),中部地區(qū)和西部地區(qū)共六大區(qū)域,長(zhǎng)三角和珠三角基礎(chǔ)最好
長(zhǎng)三角地區(qū)已建立起了我國(guó)功能完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系, 形成了以上海,昆山,無錫,常熟,徐州,南京為代表的產(chǎn)業(yè)集群,規(guī)模效益創(chuàng)新環(huán)境等方面均走在全國(guó)前列
珠三角地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有較強(qiáng)的發(fā)展基礎(chǔ),以深圳, 廣州,佛山,東莞為代表的產(chǎn)業(yè)集群在創(chuàng)新力與影響力方面位于全國(guó)前列,在機(jī)器人領(lǐng)域的科研機(jī)構(gòu)數(shù)量較多
憑借突出的區(qū)位優(yōu)勢(shì)以及良好的制造業(yè)基礎(chǔ),京津冀地區(qū)區(qū)域內(nèi)北京,天津, 河北機(jī)器人產(chǎn)業(yè)形成了錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng),優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的良好局面,為本區(qū) 域內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了充足的人力資源
