創(chuàng)澤機器人
CHUANGZE ROBOT
當前位置:首頁 > 新聞資訊 > 機器人知識 > 優(yōu)必選科技副總裁龐建新:面向智能機器人的視覺感知與理解

優(yōu)必選科技副總裁龐建新:面向智能機器人的視覺感知與理解

來源:智東西公開課     編輯:創(chuàng)澤   時間:2020/9/26   主題:其他 [加盟]

在智能機器人視覺方面的工作,主要體現(xiàn)在感知、理解、學習及推理4個方面,涉及到目標檢測、目標追蹤、人體姿態(tài)估計、人臉識別、行為識別、推理等技術(shù)。我們不僅僅是把目標檢測出來,還要把目標所在3D空間中的位置找出來,接著要知道是什么。通過學習判斷物體的最佳抓握點在哪里,該如何抓取,抓取過程中如何避開障礙物,這都是智能機器人涉及的視覺技術(shù)。





基于康復機器人內(nèi)部傳感器的運動功能評價方法

基于康復機器人內(nèi)部傳感器識別記錄訓練過程中的運動學參數(shù),能夠?qū)崟r定量評估不同的運動模式,還能夠掌握患者是否主動參與訓練等情況

機器人多模態(tài)視覺語言導航技術(shù)解析

「Vision+Ask」的任務包含視覺問題生成、根據(jù)問題生成查詢、圖像描述等;「Vision+Answer」的任務包含視覺問答、視覺對話等

機器學習框架應用報告:聯(lián)邦學習場景應用研究報告2022

對于聯(lián)邦學習技術(shù),數(shù)據(jù)應用推廣的經(jīng)驗,并深入探討聯(lián)邦學習在政務,醫(yī)療,金融,廣告,物流的應用價值,以期為數(shù)據(jù)應用價值的釋放帶來解讀和參考

Deep Tech:2022先進計算七大趨勢

DeepTech通過科研數(shù)據(jù)分析、專家訪談等方式洞悉先進計算領(lǐng)域發(fā)展趨勢,探尋具備技術(shù)顛覆性,有商業(yè)化前景的先進計算技術(shù),提煉出 2022 年先進計算技術(shù)及應用七大趨勢

基于電阻抗和聲學成像的仿生機器皮膚

一種基于水凝膠彈性體混合物的仿生機器皮膚.分為三層結(jié)構(gòu),中間的水凝膠層構(gòu)成機器皮膚的主體,可以實現(xiàn)電信號的傳遞,實現(xiàn)靜態(tài)和動態(tài)觸覺的模態(tài)識別

優(yōu)必選專家丁宏鈺深入講解大型仿人機器人整機構(gòu)型

從大型仿人機器人整機構(gòu)型國內(nèi)外研究現(xiàn)狀入手,圍繞機器人整機構(gòu)型、關(guān)節(jié)運動特點、伺服驅(qū)動器、減速器、仿真平臺等方面進行深度講解,最后就大型仿人機器人整機構(gòu)型未來發(fā)展趨勢給出自己的見解

個性化的人機交互

HRI的MTL可以使機器人更輕松,更智能地與新用戶進行交互,即使使用諸如RL這樣的數(shù)據(jù)密集型方法,也可以避免社交交互失敗的不利影響。MTL和多模態(tài)ML已用于自動識別自閉癥譜系障礙(ASD)兒童

淺談服務機器人的潛在危險

服務機器人潛在危險有:電擊、與能量有關(guān)的危險、著火、與熱有關(guān)的危險、機械危險、輻射、化學危險等

視頻搜索太難了!阿里文娛多模態(tài)搜索算法實踐

視頻搜索是涉及信息檢索、自然語言處理(NLP)、機器學習、計算機視覺(CV)等多領(lǐng)域的綜合應用場景

野外自主農(nóng)作物探測機器人Robotanist使用擴展卡爾曼濾波器(EKF)方法融合MTI等傳感器信息

驅(qū)動系統(tǒng)由4個200W無刷直流電機構(gòu)成,通過50:1的空心軸減速機可以最高達2m/s的速度在玉米、高粱等農(nóng)作物的地里前進

Jupiter由四輪獨立轉(zhuǎn)向的底盤和UR5機械臂組成通過SSD網(wǎng)絡檢測目標物體

通過2D激光雷達信息采用Hector SLAM實現(xiàn)機器人對地圖的感知和自主導航規(guī)劃,通過頂部的RGB-D相機采集目標物體深度和RGB圖像信息

移動式操作機器人平臺Personal Robot 2可模擬開門、打臺球和畫畫

機器人的學習分為三個部分的軌跡預測包括示教者的手部運動軌跡、示教者的身體移動軌跡以及被操作物體的運動軌跡

仿人操作機器人Cosero配備7自由度機械臂裝有Kinect相機實現(xiàn)對目標環(huán)境的3D感知

Cosero是德國波恩大學的Sven Behnke團隊根據(jù)家庭環(huán)境中的日常操作任務而研制的一款仿人操作機器人基于深度學習方法的目標姿態(tài)估計和RGB-D SLAM等感知測量

傳感器面臨時代新機遇,未來發(fā)展將呈現(xiàn)哪些趨勢

機器人、無人機、自動駕駛汽車等加快落地,智慧城市深入建設(shè),更是為傳感器產(chǎn)業(yè)帶來了難以估量的龐大機遇

中國移動室內(nèi)定位白皮書

中國移動聯(lián)合產(chǎn)業(yè)合作伙伴發(fā)布《室內(nèi)定位白皮書》,對室內(nèi)定位產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及面臨的挑戰(zhàn),深入分析了垂直行業(yè)的室內(nèi)定位需求,并詳細闡述了實現(xiàn)室內(nèi)定位的技術(shù)原理, 及室內(nèi)定位評測體系

自然語言處理技術(shù)發(fā)展趨勢進一步推動人工智能從感知智能向認知智能的演進

下一個十年,智能人機交互、多模態(tài)融合、結(jié)合領(lǐng)域需求的 NLP 解決方案建設(shè)、知識圖譜結(jié)合落地場景等將會有突破性變化

自然語言處理技術(shù)五大技術(shù)進展和四大應用與產(chǎn)品

自然語言處理技術(shù)的應用和研究領(lǐng)域發(fā)生了許多有意義的標志性事件,技術(shù)進展方面主要體現(xiàn)在預訓練語言模型、跨語言 NLP/無監(jiān)督機器翻譯、知識圖譜發(fā)展 + 對話技術(shù)融合、智能人機交互、平臺廠商整合AI產(chǎn)品線
資料獲取
機器人知識
== 最新資訊 ==
ChatGPT:又一個“人形機器人”主題
ChatGPT快速流行,重構(gòu) AI 商業(yè)
中國機器視覺產(chǎn)業(yè)方面的政策
中國機器視覺產(chǎn)業(yè)聚焦于中國東部沿海地區(qū)(
從CHAT-GPT到生成式AI:人工智能
工信部等十七部門印發(fā)《機器人+應用行動實
全球人工智能企業(yè)市值/估值 TOP20
創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上
諧波減速器和RV減速器比較
機器人減速器:諧波減速器和RV減速器
人形機器人技術(shù)難點 高精尖技術(shù)的綜合
機器人大規(guī)模商用面臨的痛點有四個方面
青島市機器人產(chǎn)業(yè)概況:機器人企業(yè)多布局在
六大機器人產(chǎn)業(yè)集群的特點
機械臂-高度非線性強耦合的復雜系統(tǒng)
== 機器人推薦 ==
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

智能消毒機器人

機器人開發(fā)平臺

機器人開發(fā)平臺


機器人招商 Disinfection Robot 機器人公司 機器人應用 智能醫(yī)療 物聯(lián)網(wǎng) 機器人排名 機器人企業(yè) 機器人政策 教育機器人 迎賓機器人 機器人開發(fā) 獨角獸 消毒機器人品牌 消毒機器人 合理用藥 地圖
版權(quán)所有 創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司 中國運營中心:北京 清華科技園九號樓5層 中國生產(chǎn)中心:山東日照太原路71號
銷售1:4006-935-088 銷售2:4006-937-088 客服電話: 4008-128-728