流行病爆發(fā)時(shí)期的社交輔助機(jī)器人應(yīng)用

機(jī)器人被用來幫助抗擊COVID-19的一些方法，包括對臨床護(hù)理、后勤和監(jiān)視的重要貢獻(xiàn)。我們相信，機(jī)器人將在流行病造成影響的這些領(lǐng)域做出重要貢獻(xiàn)，應(yīng)用社會(huì)機(jī)器人學(xué)的設(shè)計(jì)原則可能有助于這些技術(shù)的采用，特別是在與人接觸時(shí)。我們將從機(jī)器人與維持社會(huì)距離、心理健康、教育和經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇有關(guān)的問題展開。

1、維持社會(huì)距離

傳統(tǒng)上，遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人被視為機(jī)器人在高風(fēng)險(xiǎn)地區(qū)作為監(jiān)視和健康監(jiān)測工具的機(jī)會(huì)。我們相信，遠(yuǎn)程監(jiān)控也可以影響日常任務(wù)，以支持適當(dāng)?shù)纳缃痪嚯x。機(jī)器人可以幫助取代人與人之間的直接的接觸，允許用戶查看一位年長的親戚，與遠(yuǎn)方的朋友分享經(jīng)驗(yàn)，或者在逛商店之前驗(yàn)證商品是否有貨。此外，還有與孤獨(dú)感相關(guān)的生理、認(rèn)知和心理健康問題；遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人的使用可以通過在身體隔離期間提供急需的社交互動(dòng)來減少孤獨(dú)感。例如，通過遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人進(jìn)行五路游戲可以為孩子們創(chuàng)造性地相互接觸提供新的方式（圖1）。最后，社交輔助機(jī)器人可以通過激勵(lì)人們保持體力活動(dòng)和適當(dāng)?shù)臓I養(yǎng)，幫助人們消除社交障礙帶來的負(fù)面后果。在這一領(lǐng)域的應(yīng)用將需要研究個(gè)性化算法、策略學(xué)習(xí)和多模式行為數(shù)據(jù)的適應(yīng)性，以及開發(fā)方法來激發(fā)持久的行為改變。

2、應(yīng)對心理健康的挑戰(zhàn)

全球大流行病正在產(chǎn)生各種各樣的壓力源，它們肯定會(huì)影響當(dāng)前和未來的精神衛(wèi)生保健。避難所就位命令限制了目前個(gè)人因原有條件而必須獲得精神衛(wèi)生保健服務(wù)的機(jī)會(huì)，并阻止新出現(xiàn)的病例被診斷。流感大流行還導(dǎo)致焦慮和抑郁程度的增加，這些焦慮和抑郁可能會(huì)在避難令解除后長期存在。社會(huì)輔助機(jī)器人被認(rèn)為是一種支持心理健康活動(dòng)的機(jī)制，從篩查和診斷到支持按需治療。機(jī)器人可以在家中提供監(jiān)控用戶心理和情緒狀態(tài)的方法，識(shí)別那些表現(xiàn)出抑郁癥狀的人，并為這些用戶提供專業(yè)幫助方面發(fā)揮作用。此外，機(jī)器人還可以用來強(qiáng)化健康專家為使用者提出的心理策略，以應(yīng)對消極的心理狀態(tài)和壓力。雖然這些職能中的許多以前可能是通過門診就診來支持的，但社會(huì)隔離可能對已經(jīng)緊張的醫(yī)療保健系統(tǒng)提出的額外要求可能會(huì)增加對技術(shù)支持的需求。為了取得成功，這些機(jī)器人需要感知情緒狀態(tài)；計(jì)算何時(shí)適合進(jìn)行調(diào)解；開發(fā)行為、情緒和情感的長期模型。

3、遠(yuǎn)程教育

機(jī)器人有潛力支持家庭輔導(dǎo)和遠(yuǎn)程教學(xué)。最近的一篇綜述解釋了機(jī)器人輔導(dǎo)系統(tǒng)相對于虛擬系統(tǒng)而提供三個(gè)顯著的優(yōu)勢：（i）它們可以用于需要參與物理學(xué)習(xí)的課程和人群；（ii）它們更具吸引力，并培養(yǎng)更多助人行為；（iii）用戶在與機(jī)器人交互時(shí)顯示出更高的學(xué)習(xí)收益而不是虛擬代理。在社會(huì)疏遠(yuǎn)時(shí)期，這些優(yōu)勢對許多人來說變得更加重要。機(jī)器人輔導(dǎo)系統(tǒng)可以為那些難以使用可視電話或長時(shí)間在電腦前工作的孩子們提供一種可行的課程和非課余學(xué)習(xí)的補(bǔ)充。此外，這種系統(tǒng)可以支持社會(huì)和情感學(xué)習(xí)，這是早期教育的重要組成部分，特別是對于自閉癥兒童。在家庭工作、照顧生病的家人或鄰居、處理失業(yè)問題或提供額外的托兒服務(wù)等方面，父母也被要求在提供教育支持方面發(fā)揮更大的作用。家庭家教機(jī)器人可能有助于緩解這些問題，但還需要進(jìn)行更多的研究，以算法生成內(nèi)容，評估用戶能力，確定教授社交和情感技能的方法，以此促進(jìn)學(xué)習(xí)。

4、經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇的努力

全球流行病已經(jīng)對我們的經(jīng)濟(jì)造成了廣泛而深遠(yuǎn)的影響，對職業(yè)和就業(yè)的長期影響將是巨大的。許多人會(huì)發(fā)現(xiàn)他們目前的工作角色發(fā)生了變化，許多新的職業(yè)可能會(huì)出現(xiàn)，更多的人會(huì)簡單地尋找任何形式的工作。有許多基于技術(shù)的嘗試提供職業(yè)培訓(xùn)和支持求職，包括篩選求職者、將應(yīng)聘者與職位匹配、幫助培訓(xùn)新員工或支持培訓(xùn)個(gè)人面試技能的智能系統(tǒng)。機(jī)器人技術(shù)在這方面的作用還不太清楚。雇主會(huì)發(fā)現(xiàn)使用一個(gè)具體界面篩選遠(yuǎn)程求職者的價(jià)值，讓他們對應(yīng)聘者如何回應(yīng)客戶有更現(xiàn)實(shí)的感覺？機(jī)器人能證明求職者在處理中斷、處理客戶投訴或解決關(guān)鍵調(diào)度問題方面有多好？一個(gè)機(jī)器人教練能幫助求職者學(xué)習(xí)成功的面試技巧嗎？這一領(lǐng)域的發(fā)展將取決于我們模擬現(xiàn)實(shí)人類行為的能力，量化社會(huì)或“軟”技能，并引導(dǎo)技能發(fā)展朝著長期目標(biāo)發(fā)展�？鐚W(xué)科機(jī)器人研究已經(jīng)為對抗COVID-19的一些次要效應(yīng)奠定了基礎(chǔ)，一些努力在商業(yè)領(lǐng)域特別是在教育領(lǐng)域中是可行的。然而，在全球范圍內(nèi)，機(jī)器人在管理公共衛(wèi)生、支持教育和推動(dòng)經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇方面的應(yīng)用仍然有限。需要在機(jī)器人學(xué)和人機(jī)交互研究方面進(jìn)行大量投資，以了解如何最好地設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)，以幫助人們抗擊傳染病的后果。我們面臨的挑戰(zhàn)不僅是了解如何最好地設(shè)計(jì)機(jī)器人，使其能夠在動(dòng)態(tài)的人類環(huán)境中持續(xù)運(yùn)行，而且還需要了解如何最好地將技術(shù)引入社會(huì)，以最大限度地發(fā)揮積極的社會(huì)影響。