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公共服務(wù)機(jī)器人四大核心模塊

來源:億歐智庫      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2022/10/26      主題:其他   [加盟]

公共服務(wù)機(jī)器人主要分為四個(gè)核心模塊:環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)模塊、人機(jī)交互模塊、功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊

其中,人機(jī)交互模塊、功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊基本實(shí)現(xiàn)自研。以往,環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)控制模塊會(huì)有部分企業(yè)選擇外采,但隨著技術(shù)的進(jìn)步以及成本考慮,現(xiàn)在多數(shù)機(jī)器人企業(yè)也實(shí)現(xiàn)了環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)控制模塊的自研。



  



服務(wù)機(jī)器人品牌有哪些

達(dá)闥機(jī)器人是云端機(jī)器人創(chuàng)造;景行慧動(dòng)專注于全自動(dòng)無人化商用機(jī)器人落地;穿山甲機(jī)器人致力于商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā);國辰機(jī)器人以機(jī)器人核心關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用

服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模穩(wěn)定增長,2024年290 億美元

預(yù)計(jì)全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模 將從 2020 年的 138 億美元增長至 2024 年的 290 億美元,我國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá) 102 億美元,CAGR 約 29%

人形服務(wù)機(jī)器人Ginger 2.0具有多模態(tài)智能交互和自主學(xué)習(xí)能力

Ginger 2.0擁有數(shù)十個(gè)智能柔性關(guān)節(jié)(SCA)和多種傳感器,依托視覺傳感,靈巧手和AI 算法,可實(shí)現(xiàn)高精度智能抓取;結(jié)合全身多處硬件擴(kuò)展接口,可實(shí)現(xiàn)各種外設(shè)工具操控能力

2022服務(wù)機(jī)器人發(fā)展新模式-機(jī)器人即服務(wù)(RaaS) 商業(yè)模式

機(jī)器人企業(yè)推出機(jī)器人即服務(wù)(RaaS) 商業(yè)模式,企業(yè) 可選擇短期租賃,系統(tǒng)代運(yùn)營服務(wù),支付較低的服務(wù)費(fèi)用開 展業(yè)務(wù),解決客戶價(jià)格敏 感問題,降低了市場推廣難度

2022服務(wù)機(jī)器人智能水平顯著提升

疫情之下催生大量新的服務(wù)需求, 機(jī)器人企業(yè)針對特定應(yīng)用, 結(jié)合人機(jī)交互,3D 視覺、激光雷達(dá)等技術(shù)研發(fā)新型產(chǎn)品并投入使用, 產(chǎn)生的行業(yè)新興增長點(diǎn)已初具規(guī)模

2022服務(wù)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢:疫情孕育新的發(fā)展機(jī)遇

抗疫系列機(jī)器人成為疫情防控的新生力量,無接觸 的無人配送已成為新焦點(diǎn),服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景和服務(wù)模式正不斷拓展,市場規(guī)模將有望增長到 290 億美元

2022中國科技機(jī)器人企業(yè)TOP50

科沃斯 高仙機(jī)器人 新松機(jī)器人 石頭科技 九號(hào)機(jī)器人 拓斯達(dá) 普渡科技 思靈機(jī)器人 云跡科技 優(yōu)必選 羅必德 獵戶星空 一米機(jī)器人 視比特機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模穩(wěn)定增長,2024年290 億美元

預(yù)計(jì)全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模 將從 2020 年的 138 億美元增長至 2024 年的 290 億美元,我國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá) 102 億美元,CAGR 約 29%

人形機(jī)器人的身高體重自由度價(jià)格

CyberOne(小米動(dòng)力)身高177體重52自由度21最大負(fù)荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負(fù)荷9成本2萬美元

特斯拉人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)介紹

電機(jī)驅(qū)動(dòng)上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個(gè)定制關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器,6種關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng);采用仿生思維將機(jī)器人膝關(guān)節(jié)構(gòu)造成四連推桿結(jié)構(gòu)

特斯拉人形機(jī)器人功能有哪些?50個(gè)自由度,手指靈敏度高

特斯拉人形機(jī)器人采用智能駕駛攝像頭與Autopilot 算法,內(nèi)置 FSD 芯片,能夠識(shí)別周 圍物理環(huán)境的高頻特征并進(jìn)行立體渲染,良好的空間感知能力

人形機(jī)器人的發(fā)展及其趨勢

哈工大HIT-III機(jī)器人能完成上,下斜坡等動(dòng)作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個(gè)自由度;Walker機(jī)器人能完成上,下臺(tái)階等動(dòng)作;鐵大CyberOne 13 個(gè)關(guān)節(jié)和21個(gè)自由度

物流分揀用移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)規(guī)范 T/SSITS 502-2021

分揀機(jī)器人外觀應(yīng)色澤均勻,金屬零部件不應(yīng)有銹蝕;結(jié)構(gòu)應(yīng)布局合理,裝配方便,易于維修保養(yǎng);不能有造成危險(xiǎn)的銳邊或棱角,手柄等裝置的位置合理

工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人通用技術(shù)條件技術(shù)規(guī)范T/SSITS-IMR 201-2020

移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)應(yīng)按照制造商批準(zhǔn)的設(shè)計(jì)圖樣和工藝文件進(jìn)行制造;緊固部分無松動(dòng)關(guān)鍵緊固部位做劃線標(biāo)志;靜載承受1.25倍額定負(fù)載

喜訊丨創(chuàng)澤集團(tuán)正式獲批備案山東省博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地

創(chuàng)澤集團(tuán)獲批山東省博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地備案單位,有利于加強(qiáng)公司與博士后科研流動(dòng)站的合作,深化產(chǎn)學(xué)研合作、推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新具有重要意義

送餐機(jī)器人兩個(gè)較為普遍的問題

送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機(jī)交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識(shí)別可靠性

任意文本到圖像生成模型 DALLE模型 Imagen模型

OpenAI提出DALLE模型,可以根據(jù)用戶輸入的文本生成對應(yīng)的圖像,Imagen模型,CogView,VQ-Diffusion 模型以及 NUWA-infinity 等效果同樣出色

視覺大模型擁有18億參數(shù) 30億的標(biāo)注圖像進(jìn)行訓(xùn)練

谷歌CVPR 2022擁有18億參數(shù),并使用30億的 標(biāo)注圖像進(jìn)行訓(xùn)練,在ImageNet上取得了新的記錄90.45%,證明了視覺大模型(30億參數(shù))在廣泛視覺問題上的有效性

人形機(jī)器人的發(fā)展及其趨勢

哈工大HIT-III機(jī)器人能完成上,下斜坡等動(dòng)作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個(gè)自由度;Walker機(jī)器人能完成上,下臺(tái)階等動(dòng)作;鐵大CyberOne 13 個(gè)關(guān)節(jié)和21個(gè)自由度

物流分揀用移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)規(guī)范 T/SSITS 502-2021

分揀機(jī)器人外觀應(yīng)色澤均勻,金屬零部件不應(yīng)有銹蝕;結(jié)構(gòu)應(yīng)布局合理,裝配方便,易于維修保養(yǎng);不能有造成危險(xiǎn)的銳邊或棱角,手柄等裝置的位置合理

工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人通用技術(shù)條件技術(shù)規(guī)范T/SSITS-IMR 201-2020

移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)應(yīng)按照制造商批準(zhǔn)的設(shè)計(jì)圖樣和工藝文件進(jìn)行制造;緊固部分無松動(dòng)關(guān)鍵緊固部位做劃線標(biāo)志;靜載承受1.25倍額定負(fù)載

喜訊丨創(chuàng)澤集團(tuán)正式獲批備案山東省博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地

創(chuàng)澤集團(tuán)獲批山東省博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地備案單位,有利于加強(qiáng)公司與博士后科研流動(dòng)站的合作,深化產(chǎn)學(xué)研合作、推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新具有重要意義

送餐機(jī)器人兩個(gè)較為普遍的問題

送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機(jī)交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識(shí)別可靠性

虛擬數(shù)字人的發(fā)展“五化”趨勢

便捷化,擬人化,智能化,多融合化以及工具化將是虛擬數(shù)字人未來主要發(fā)展方向,更全面,更深 入地融入泛娛樂,教育,金融,醫(yī)療等領(lǐng)域,充分發(fā)揮應(yīng)用價(jià)值

李未可,打造真正有情感連接的AI虛擬數(shù)字人

李未可公司成立于2021年10月15日,是中國第一個(gè)AI+AR科技潮牌,李未可打造了中國第一款將AI智能和AR眼鏡結(jié)合的運(yùn)動(dòng)眼鏡,首次實(shí)現(xiàn)虛擬數(shù)字人 交互技術(shù)在AR眼鏡上的落地

虛擬數(shù)字人分類標(biāo)準(zhǔn):交互方式和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用

虛擬數(shù)字人行業(yè)多種分類標(biāo)準(zhǔn)并存,交互方式和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用是兩大常見分類標(biāo)準(zhǔn);交互方式的維度分為交互型虛擬數(shù)字人和非交互型虛擬數(shù)字人

虛擬數(shù)字人典型特征:擬人化的外表、行為、感知交互能力

高度擬人化的外表,行為,感知交互能力是虛擬數(shù)字人典型特征;檢驗(yàn)虛擬數(shù)字人能否在各個(gè)應(yīng)用場景中取代真人、完成語音交互升級(jí)的重要標(biāo)準(zhǔn)

任意文本到圖像生成模型 DALLE模型 Imagen模型

OpenAI提出DALLE模型,可以根據(jù)用戶輸入的文本生成對應(yīng)的圖像,Imagen模型,CogView,VQ-Diffusion 模型以及 NUWA-infinity 等效果同樣出色

視覺大模型擁有18億參數(shù) 30億的標(biāo)注圖像進(jìn)行訓(xùn)練

谷歌CVPR 2022擁有18億參數(shù),并使用30億的 標(biāo)注圖像進(jìn)行訓(xùn)練,在ImageNet上取得了新的記錄90.45%,證明了視覺大模型(30億參數(shù))在廣泛視覺問題上的有效性

多模態(tài)問答的方法和挑戰(zhàn)

多模態(tài)數(shù)據(jù)具有異構(gòu)性 多模態(tài)數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)難度表示較大 多模態(tài)知識(shí)融合困難 多模態(tài)問答大多只能處理簡單的問題 多模態(tài)知識(shí)問答推理能力弱 可解釋性差
 
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服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
新聞資訊
== 資訊 ==
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» 關(guān)于印發(fā)《青海省支持大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策措
» 全屋無主燈智能化規(guī)范
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» AI商業(yè)化空間前景廣闊應(yīng)用場景豐富
» AI 內(nèi)容創(chuàng)作成本大幅降低且耗時(shí)更短 優(yōu)
 
== 機(jī)器人推薦 ==
 
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

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機(jī)器人底盤

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