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中信建投:仿人機器人賦予機器“生命”,機器替人不再是想象

來源:中信建投      編輯:創(chuàng)澤      時間:2022/8/27      主題:其他   [加盟]

中信建投認為,當下市場對仿人機器人的認知仍有重大偏差:目前市場簡單復(fù)刻工業(yè)機器人的硬件構(gòu)成和技術(shù)要求對其供應(yīng)鏈進行分析,認為仿人機器人與工業(yè)機器人在供應(yīng)鏈上相差無幾。我們認為,無論是從研發(fā)設(shè)計角度,還是規(guī)模量產(chǎn)角度,仿人機器人與工業(yè)機器人差異非常大,在結(jié)構(gòu)設(shè)計、硬件構(gòu)成、控制算法、核心性能要求以及零部件選擇上都有很大的差異。

仿人機器人技術(shù)壁壘極高,非普通機器人廠家可短期轉(zhuǎn)型。仿人機器人涉及工程學和控制科學,匯集電子、機械、自動化控制及計算機等領(lǐng)域的研究成果,并非簡單買來零部件組裝就可實現(xiàn)仿人功能。仿人機器人核心設(shè)計要求也與普通機器人不同,哪怕是國際領(lǐng)先的工業(yè)機器人廠家也很難短期切入。

仿人機器人賦予機器“生命”,高度滲透各行業(yè)應(yīng)用場景,未來市場空間非常廣闊。海外高校及研究機構(gòu)從上世紀70年代開始研發(fā)仿人機器人,經(jīng)過多年技術(shù)的探索與積累,仿人機器人可以實現(xiàn)穩(wěn)步行走,上下樓梯,跳躍,快速奔跑等功能,應(yīng)用于野外探查,災(zāi)區(qū)救援,科技展示,人機相互等場景,未來市場空間非常廣闊。

仿人機器人的巨大市場藍海能否兌現(xiàn),核心還要看產(chǎn)品量產(chǎn)和成本控制。由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,控制性能要求高,仿人機器人成本非常昂貴,現(xiàn)實情況是超過百萬人民幣,在保證性能的前提下,同時能實現(xiàn)量產(chǎn)降低成本,將成為打開市場的關(guān)鍵。

電機、減速器、結(jié)構(gòu)件等硬件環(huán)節(jié)具備產(chǎn)業(yè)鏈機會,目前芯片以海外為主,軟件算法為機器人核心技術(shù),絕大部分公司選擇自主研發(fā)。1)電機:我們認為仿人機器人50%以上的成本來自于關(guān)節(jié),其關(guān)節(jié)數(shù)量一般為25-50個(甚至更多),遠超工業(yè)機器人(通常3-6個)。如用電機驅(qū)動,一個關(guān)節(jié)使用一個電機,電機用量非?捎^,國內(nèi)電機廠商在性能上與海外廠商差距不大;2)減速器:仿人機器人需要控制自重,更多使用諧波減速器,從性能上來看,部分國內(nèi)廠商基本可以滿足;3)結(jié)構(gòu)件:機構(gòu)件成本占比為20%左右,僅次于關(guān)節(jié),需根據(jù)仿人機器人的設(shè)計進行定制化生產(chǎn),作為傳統(tǒng)機加工技術(shù),國內(nèi)廠商可以滿足要求。


附件:中信建投:仿人機器人賦予機器“生命”,機器替人不再是想象



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