機(jī)器人是一種集多種技術(shù)與功能的結(jié)合體,除了軟件功能外,其他重要部分都集中在機(jī)器人底盤(pán)這一硬件上,它承載了機(jī)器人的定位導(dǎo)航及避障等多種功能。
根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同,機(jī)器人底盤(pán)可分為輪式、多足式及履帶式等。但應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人身上主要以輪式機(jī)器人底盤(pán)居多,相對(duì)而言,輪式機(jī)器人底盤(pán)平穩(wěn)性更好、運(yùn)動(dòng)噪音更低,且便于裝拆及維護(hù),對(duì)于立足于產(chǎn)品設(shè)計(jì)的通用底盤(pán)也更為合適。
創(chuàng)澤依靠自研的高性能定位導(dǎo)航系統(tǒng)及多傳感器技術(shù)的融合,可在多種商用環(huán)境中開(kāi)展工作,無(wú)需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設(shè)置,接口豐富,可擴(kuò)展性強(qiáng),能滿(mǎn)足不同應(yīng)用需求。
創(chuàng)澤輪式機(jī)器人底盤(pán),采用精細(xì)化地圖構(gòu)建技術(shù),可構(gòu)建出高精度、厘米級(jí)別地圖,具有高分辨率,不存在累加誤差。在復(fù)雜多變的場(chǎng)景下行走,也能做到動(dòng)態(tài)識(shí)別環(huán)境中的人或其他障礙物,實(shí)現(xiàn)智能行走。
采用了多傳感器融合技術(shù),結(jié)合了激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器,激光雷達(dá)可幫助機(jī)器人時(shí)刻掃描周?chē)h(huán)境,提供地圖數(shù)據(jù),構(gòu)建高精度地圖,并基于該地圖數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及導(dǎo)航功能;遇到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物時(shí),超聲波傳感器能讓它做到及時(shí)識(shí)別、避讓?zhuān)簧疃葦z像頭則可偵測(cè)到位于雷達(dá)掃描平面上方的障礙物,并及時(shí)發(fā)送信號(hào)進(jìn)行規(guī)避;而防跌落傳感器可幫輪式機(jī)器人底盤(pán)全方位偵察周?chē)墓ぷ鳝h(huán)境,判斷工作區(qū)域是否存在邊界、臺(tái)階、坡度等情況,從而發(fā)送信號(hào)請(qǐng)求機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán)改變前進(jìn)方便,避免跌落。
創(chuàng)澤系列移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán),具有高性能、高可靠性、高性?xún)r(jià)比的的特點(diǎn)?捎糜跓o(wú)人配送、無(wú)人巡檢業(yè)等多種移動(dòng)機(jī)器人,同時(shí)開(kāi)放底層接口,供用戶(hù)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
商用機(jī)器人 Disinfection Robot 展廳機(jī)器人 智能垃圾站 輪式機(jī)器人底盤(pán) 迎賓機(jī)器人 移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán) 講解機(jī)器人 紫外線(xiàn)消毒機(jī)器人 大屏機(jī)器人 霧化消毒機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人底盤(pán) 智能送餐機(jī)器人 霧化消毒機(jī) 機(jī)器人OEM代工廠 消毒機(jī)器人排名 智能配送機(jī)器人 圖書(shū)館機(jī)器人 導(dǎo)引機(jī)器人 移動(dòng)消毒機(jī)器人 導(dǎo)診機(jī)器人 迎賓接待機(jī)器人 前臺(tái)機(jī)器人 導(dǎo)覽機(jī)器人 酒店送物機(jī)器人 云跡科技潤(rùn)機(jī)器人 云跡酒店機(jī)器人 智能導(dǎo)診機(jī)器人 |