十三五”期間,通過持續(xù)創(chuàng)新、深化應(yīng)用,我國機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)良好發(fā)展勢頭。
從規(guī)模上看,2016-2020年,我國機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?焖僭鲩L,年均復(fù)合增長率約15%,其中工業(yè)機器人產(chǎn)量從7.2萬套增長到21.2萬套,年均增長31%。從技術(shù)和產(chǎn)品上看,精密減速器、高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)、智能控制器、智能一體化關(guān)節(jié)等關(guān)鍵技術(shù)和部件加快突破、創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn),整機性能大幅提升、功能愈加豐富,產(chǎn)品質(zhì)量日益優(yōu)化。
我國已經(jīng)連續(xù)八年成為全球最大的工業(yè)機器人消費國,2020年制造業(yè)機器人密度達(dá)到246臺/萬人,是全球平均水平的近2倍。工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)覆蓋汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫(yī)藥等52個行業(yè)大類、143個行業(yè)中類,服務(wù)機器人、特種機器人在倉儲物流、教育娛樂、清潔服務(wù)、安防巡檢、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了規(guī)模應(yīng)用。
我國機器人產(chǎn)業(yè)已基本形成了從零部件到整機再到集成應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈體系,核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件創(chuàng)新有序推進(jìn),整機研發(fā)及批量制造能力不斷增強,產(chǎn)業(yè)鏈應(yīng)變能力和協(xié)同發(fā)展能力持續(xù)提升。
但是與世界先進(jìn)水平相比,我國機器人產(chǎn)業(yè)還存在一定差距,比如技術(shù)積累不足,原創(chuàng)性研究、理論研究、正向設(shè)計能力欠缺;產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱,關(guān)鍵零部件質(zhì)量穩(wěn)定性、可靠性等還不能滿足高性能整機的需求;高速、高精、重載等高性能整機產(chǎn)品供給缺乏等。
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