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家庭護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng):護(hù)理接受者、醫(yī)生、家庭成員和機(jī)器人

來源:CAAI認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專委會      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2020/8/5      主題:其他   [加盟]

基于CPS的家庭護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)(CPS-HRS)正在經(jīng)歷一種設(shè)計(jì)范式的轉(zhuǎn)變,從開放的小循環(huán),單回路向閉合的大循環(huán),多回路的轉(zhuǎn)變。典型的網(wǎng)絡(luò)物理耦合系統(tǒng)由三部分組成:網(wǎng)絡(luò)部分、物理部分和網(wǎng)絡(luò)物理交互模塊。這三個(gè)部分通過這些回路緊密相連。網(wǎng)絡(luò)部分包括傳感、驅(qū)動、計(jì)算和通信硬件/軟件。物理部分由護(hù)理接受者、醫(yī)生、家庭成員和機(jī)器人組成。網(wǎng)絡(luò)物理交互模塊由數(shù)據(jù)處理、分析和傳輸模塊、接口模塊和控制模塊組成。




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