首頁
產(chǎn)品系列
行業(yè)應(yīng)用
渠道合作
新聞中心
研究院
投資者關(guān)系
技術(shù)支持
關(guān)于創(chuàng)澤
| En
 
  當(dāng)前位置:首頁 > 新聞資訊 > 機器人知識 > 不完美場景下的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法  
 

不完美場景下的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法

來源:智東西      編輯:創(chuàng)澤      時間:2020/6/3      主題:其他   [加盟]

近幾年,騰訊優(yōu)圖不斷迭代數(shù)據(jù)和模型缺陷情況下神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的有效訓(xùn)練方法,相關(guān)技術(shù)已經(jīng)在眾多業(yè)務(wù)場景上(行人重識別,內(nèi)容審核等)落地。本文整理自騰訊優(yōu)圖、騰訊云大學(xué)、AICUG和AI科技評論聯(lián)合主辦的「優(yōu)Tech沙龍」,分享嘉賓為騰訊優(yōu)圖實驗室高級研究員Louis。

01 定義帶噪學(xué)習(xí)目標(biāo)

現(xiàn)實數(shù)據(jù)中存在的標(biāo)簽噪音(label noise)根據(jù)Feature可以分成兩種:Feature independent noise和 Feature dependent noise。Feature independent noise是與特征無關(guān)的,比如將一只狗的圖片誤標(biāo)記成汽車,狗和汽車沒有什么相似特征,所以屬于這類。Feature independent noise是與特征有關(guān)的,比如說狗和狼具有很多相似特征屬性,標(biāo)注人員可能把狗誤標(biāo)記成狼,那就屬于這類。其實現(xiàn)實場景更多存在都是feature dependent noise。

噪音普遍存在,所以我們需要訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行帶噪學(xué)習(xí),并且要能實現(xiàn)比較好的性能。那么noise label learning的目標(biāo)是設(shè)計一個loss function,使得在noisy labels下訓(xùn)練得到的解,在性能上接近在clean labels下訓(xùn)練得到的解。












  



AI在COVID-19診斷成像中的應(yīng)用

人工智能技術(shù)支持的圖像采集可以顯著幫助掃描過程實現(xiàn)自動化,還可以重塑工作流程,最大限度地減少與患者的接觸,為成像技術(shù)人員提供最佳保護

國內(nèi)外舵機參數(shù)性能價格比較

舵機是步態(tài)服務(wù)機器人的核心零部件和成本構(gòu)成,是包含電機、傳感器、控制器、減速器等單元的機電一體化元器件

SLAM與V-SLAM特征對比

基于激 光雷達(dá)的SLAM(激光SLAM)和基于視覺的SLAM(V-SLAM)。激光SLAM目前發(fā)展比較成熟、應(yīng)用廣泛,未來多傳感器融合的SLAM 技術(shù)將逐漸成為技術(shù)趨勢,取長補短,更好地實現(xiàn)定位導(dǎo)航。

《視覺SLAM十四講》作者高翔:非結(jié)構(gòu)化道路激光SLAM中的挑戰(zhàn)

SLAM階段:解決從原始傳感器數(shù)據(jù)開始,構(gòu)建某種基礎(chǔ)地圖的過程,標(biāo)注階段:在SLAM結(jié)果基礎(chǔ)上進行人為標(biāo)注,實現(xiàn)更精細(xì)的交通規(guī)則控制

圖像檢索入門、特征和案例

圖像檢索是計算機視覺中基礎(chǔ)的應(yīng)用,可分為文字搜圖和以圖搜圖。借助于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN強大的建模能力,圖像檢索的精度越發(fā)提高

如何加快解決數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)問題

數(shù)據(jù)所有權(quán)方面,1原始數(shù)據(jù)屬于個人,2企業(yè)享有衍生數(shù)據(jù)所有權(quán),3政府享有政府?dāng)?shù)據(jù)的歸屬權(quán)

戴瓊海院士:搭建腦科學(xué)與人工智能的橋梁

腦科學(xué)的發(fā)展將推動人工智能科學(xué)從感知人工智能到認(rèn)知人工智能的跨越

“觸控一體化”的新型機械手指尖研究

機械手面臨的難點在于如何在柔性物體上施加可控的擠壓力,以及在非穩(wěn)定狀況下確保精確、穩(wěn)健的抓握與柔性指端操控

微信提出推薦中的深度反饋網(wǎng)絡(luò),在“看一看”數(shù)據(jù)集上達(dá)到SOTA

DFN模型綜合使用了用戶的隱式正反饋(點擊行為)、隱式負(fù)反饋(曝光但未點擊的行為)以及顯式負(fù)反饋(點擊不感興趣按鈕行為)等信息

基于腦肌融合的軟體康復(fù)手研究

軟體機械手充分利用和發(fā)揮各種柔性材料的柔順性,及其非線性、粘彈性和遲滯特性等在軟體手運動和控制中潛在的“機械智能”作用,降低控制的復(fù)雜度,實現(xiàn)高靈活性、強適應(yīng)性和良好交互性,在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域有重要應(yīng)用價值

情感分析技術(shù):讓智能客服更懂人類情感

智能客服系統(tǒng)中人機結(jié)合的服務(wù)形式,從五個維度總結(jié)和介紹情感分析技術(shù)在智能客服系統(tǒng)中的應(yīng)用場景,包括情感分析算法模型的原理及實際落地使用方式和效果分析

AI也會遭遇瓶頸 解析人工智能技術(shù)的存儲性能需求

AI人工智能技術(shù)需要構(gòu)建強有力的IT基礎(chǔ)設(shè)施,人工智能的工作主要由采集、準(zhǔn)備、訓(xùn)練和推理四部分組成,每個部分需要讀寫不同類型的數(shù)據(jù),工作負(fù)載也不盡相同,將給存儲設(shè)備帶來較大的挑戰(zhàn)。
 
資料獲取
新聞資訊
== 資訊 ==
» 人形機器人未來3-5年能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的方
» 導(dǎo)診服務(wù)機器人上崗門診大廳 助力醫(yī)院智慧
» 山東省青島市政府辦公廳發(fā)布《數(shù)字青島20
» 關(guān)于印發(fā)《青海省支持大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策措
» 全屋無主燈智能化規(guī)范
» 微波雷達(dá)傳感技術(shù)室內(nèi)照明應(yīng)用規(guī)范
» 人工智能研發(fā)運營體系(ML0ps)實踐指
» 四驅(qū)四轉(zhuǎn)移動機器人運動模型及應(yīng)用分析
» 國內(nèi)細(xì)分賽道企業(yè)在 AIGC 各應(yīng)用場景
» 國內(nèi)科技大廠布局生成式 AI,未來有望借
» AIGC領(lǐng)域相關(guān)初創(chuàng)公司及業(yè)務(wù)場景梳理
» ChatGPT 以 GPT+RLHF 模
» AIGC提升文字 圖片滲透率,視頻 直播
» AI商業(yè)化空間前景廣闊應(yīng)用場景豐富
» AI 內(nèi)容創(chuàng)作成本大幅降低且耗時更短 優(yōu)
 
== 機器人推薦 ==
 
迎賓講解服務(wù)機器人

服務(wù)機器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機器人

智能消毒機器人

機器人底盤

機器人底盤

 

商用機器人  Disinfection Robot   展廳機器人  智能垃圾站  輪式機器人底盤  迎賓機器人  移動機器人底盤  講解機器人  紫外線消毒機器人  大屏機器人  霧化消毒機器人  服務(wù)機器人底盤  智能送餐機器人  霧化消毒機  機器人OEM代工廠  消毒機器人排名  智能配送機器人  圖書館機器人  導(dǎo)引機器人  移動消毒機器人  導(dǎo)診機器人  迎賓接待機器人  前臺機器人  導(dǎo)覽機器人  酒店送物機器人  云跡科技潤機器人  云跡酒店機器人  智能導(dǎo)診機器人 
版權(quán)所有 © 創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司     中國運營中心:北京·清華科技園九號樓5層     中國生產(chǎn)中心:山東日照太原路71號
銷售1:4006-935-088    銷售2:4006-937-088   客服電話: 4008-128-728