首頁(yè)
產(chǎn)品系列
行業(yè)應(yīng)用
渠道合作
新聞中心
研究院
投資者關(guān)系
技術(shù)支持
關(guān)于創(chuàng)澤
| En
 
  當(dāng)前位置:首頁(yè) > 新聞資訊 > 機(jī)器人知識(shí) > AI在COVID-19診斷成像中的應(yīng)用  
 

AI在COVID-19診斷成像中的應(yīng)用

來(lái)源:CAAI認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專委會(huì)      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2020/5/30      主題:其他   [加盟]
2019年冠狀病毒(COVID-19)正在全球蔓延。醫(yī)學(xué)成像,如X光和計(jì)算機(jī)斷層掃描(CT)在全球?qū)笴OVID-19中發(fā)揮了重要作用,而最近出現(xiàn)的人工智能(AI)技術(shù)進(jìn)一步加強(qiáng)了成像工具的力量。人工智能技術(shù)支持的圖像采集可以顯著幫助掃描過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,還可以重塑工作流程,最大限度地減少與患者的接觸,為成像技術(shù)人員提供最佳保護(hù)。此外,人工智能技術(shù)可以通過在X光和CT圖像中準(zhǔn)確描繪感染來(lái)提高工作效率,便于后續(xù)的量化。近期IEEE Reviews in Biomedical Engineering刊登了“Reviewof Artificial Intelligence Techniques in Imaging Data Acquisition, Segmentation and Diagnosis for COVID-19”的綜述論文,對(duì)比說(shuō)明AI成像工作流在醫(yī)學(xué)影像中的優(yōu)勢(shì),針對(duì)COVID-19具體介紹了AI在數(shù)據(jù)采集、分割和診斷中的應(yīng)用,最后提出AI在醫(yī)學(xué)影像應(yīng)用上存在的問題和展望。


1、AI成像工作流在醫(yī)學(xué)影像中的優(yōu)勢(shì)

傳統(tǒng)成像工作流程:胸部X光和CT廣泛用于COVID-19 的篩查和診斷。在COVID-19大流行期間,采用非接觸式自動(dòng)圖像采集工作流程以避免感染的嚴(yán)重風(fēng)險(xiǎn)非常重要。然而,傳統(tǒng)的成像工作流程包括技術(shù)人員和患者之間不可避免的接觸。特別地,在患者定位中,技術(shù)人員首先根據(jù)給定的方案幫助患者擺姿勢(shì),隨后在視覺上識(shí)別患者身上的目標(biāo)身體部位位置,并手動(dòng)調(diào)整患者和X射線管之間的相對(duì)位置和姿勢(shì)。這一過程使技術(shù)人員與患者密切接觸,導(dǎo)致病毒暴露的高風(fēng)險(xiǎn)。因此,需要非接觸式和自動(dòng)化的成像工作流程來(lái)最小化接觸。

人工智能成像工作流程:許多現(xiàn)代的X光和CT系統(tǒng)都配備了用于病人監(jiān)護(hù)的攝像機(jī)。在COVID-19爆發(fā)期間,這些設(shè)備促進(jìn)了非接觸掃描工作流程的實(shí)施。技術(shù)人員可以通過攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻流從控制室監(jiān)控病人。在這種情況下,人工智能能夠通過從視覺傳感器獲取的數(shù)據(jù)中識(shí)別患者的姿勢(shì)和形狀來(lái)自動(dòng)執(zhí)行操作,以確定最佳掃描參數(shù)。這樣的自動(dòng)化工作流程可以顯著提高掃描效率并減少不必要的輻射暴露。一個(gè)顯著的例子是基于由可視人工智能技術(shù)支持的移動(dòng)CT平臺(tái)自動(dòng)掃描工作流,如圖1(a)所示。移動(dòng)平臺(tái)完全獨(dú)立,帶有基于人工智能的預(yù)掃描和診斷系統(tǒng)。它被重新設(shè)計(jì)成一個(gè)完全隔離的掃描室和控制室,以避免技術(shù)人員和患者之間不必要的互動(dòng)。進(jìn)入掃描室后,通過視覺和聽覺提示,指示患者在病床上擺好姿勢(shì)(圖1(b))。技術(shù)人員可以通過窗戶觀察,也可以通過掃描室內(nèi)安裝在天花板上的人工智能攝像機(jī)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)視頻,并在必要時(shí)校正病人的姿勢(shì)(圖1(c))。患者定位算法將從用照相機(jī)[1]捕獲的圖像中自動(dòng)恢復(fù)患者的3D姿態(tài)和完全重建的網(wǎng)格。基于3D網(wǎng)格,患者目標(biāo)身體部分的掃描范圍和3D中心線都被估計(jì)并轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)和優(yōu)化的掃描參數(shù),以供技術(shù)人員驗(yàn)證。一旦核實(shí),病床將自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)ISO中心,并移入掃描架進(jìn)行掃描。采集到CT圖像后,將對(duì)其進(jìn)行處理和分析,以便進(jìn)行篩查和診斷。2、AI圖像增強(qiáng)在COVID-19中的具體應(yīng)用

AI圖像處理在COVID-19治療中具體作用在于:針對(duì)提供的圖像材料(形式可以是CT,X光),利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)圖像進(jìn)行處理,給出1.劃分出肺部區(qū)域和損傷區(qū)域;2.診斷是否為新冠肺炎患者;3.提供有助于醫(yī)護(hù)人員作治療方案決策的量化參數(shù)。


2.1 區(qū)域劃分

此環(huán)節(jié)的作用在于,對(duì)疑似患者肺部區(qū)域拍攝而得到的圖像進(jìn)行預(yù)處理,以提供后續(xù)操作。實(shí)施層面,此環(huán)節(jié)包含兩部分工作:肺部區(qū)域劃分和損傷區(qū)域。表1是一些圖像劃分在COVID-19應(yīng)用中的研究匯總。



表1 圖像劃分在COVID-19中的應(yīng)用

以肺區(qū)域?yàn)閷?dǎo)向的方法旨在將肺區(qū)域,即整個(gè)肺和肺葉,與CT或X射線中的其他(背景)區(qū)域分開,這被認(rèn)為是一個(gè)必要的步驟,在COVID-19的篩查中[3-10]。例如,Jin等人[2]提出了一種用于CT圖像中COVID-19篩查的兩級(jí)管道,其中整個(gè)肺區(qū)域首先由一個(gè)基于UNet++的分割網(wǎng)絡(luò)有效分割出來(lái)。

 

以面向肺損傷的方法旨在將肺中的病變(或金屬和運(yùn)動(dòng)偽影)從肺區(qū)分離出來(lái)。因?yàn)椴∽兓蚪Y(jié)節(jié)可能很小,有多種形狀和紋理,定位病變或結(jié)節(jié)的區(qū)域是必需的,通常被認(rèn)為是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的檢測(cè)任務(wù)。值得注意的是,除了分割外,在篩選中,注意機(jī)制也被認(rèn)為是有效的定位方法。

 

2.2 COVID-19的診斷

對(duì)COVID-19的診斷本質(zhì)上是一個(gè)分類問題,通常的分類結(jié)果有三:非肺炎,非新冠肺炎和新冠肺炎。表2是一些COVID-19的分類研究。


納林等人[11]提出了三種不同的深度學(xué)習(xí)模型,即ResNet50、InceptionV3和Inception-ResNetV2,以檢測(cè)X射線圖像中的COVID-19感染情況。值得注意的是,在本研究中,ID-19數(shù)據(jù)集[12]和Kaggle的胸部X射線圖像(肺炎)也被用來(lái)形成數(shù)據(jù)集。50例COVID-19患者的胸部X線圖像和50例正常胸部X線圖像。評(píng)價(jià)結(jié)果表明,ResNet50模型具有最高的分類性能,準(zhǔn)確率為98.0%,而InceptionV3的準(zhǔn)確率為97.0%,Inception-ResNetV2的準(zhǔn)確率為87%。

 

2.3 量化參數(shù)

由于目前的大部分工作集中在COVID-19的預(yù)診斷上,我們注意到研究COVID-19的后續(xù)工作仍然非常有限。只有很少的嘗試,據(jù)我們所知。例如,上海聯(lián)合成像智能(UII)的研究人員試圖使用基于機(jī)器學(xué)習(xí)的方法和可視化技術(shù)來(lái)演示變化患者感染區(qū)域的體積大小、密度等臨床相關(guān)因素。之后,將自動(dòng)生成臨床報(bào)告,以將這些變化作為數(shù)據(jù)反映出來(lái)由臨床專家驅(qū)動(dòng)的指導(dǎo),以確定以下程序,見圖2。

 

3、問題和展望

數(shù)據(jù)收集是COVID-19應(yīng)用程序開發(fā)機(jī)器學(xué)習(xí)方法的第一步。盡管有大量的公共CT或X射線數(shù)據(jù)集用于肺部疾病,但X射線和CT掃描對(duì)COVID-19的應(yīng)用目前都還不廣泛,這阻礙了人工智能方法的研究和發(fā)展。Cohen等人從網(wǎng)站和出版物收集醫(yī)學(xué)圖像來(lái)創(chuàng)建COVID-19圖像數(shù)據(jù)收集,它目前包含123個(gè)正面視圖X射線。COVID-CT數(shù)據(jù)集是從700多份關(guān)于COVID-19的medRxiv和bioRxiv的預(yù)印文獻(xiàn)中收集來(lái)的,包括288張確診COVID-19患者的CT切片和10例確診COVID-19病例的三維CT圖像。此外,COVID-19CT分割數(shù)據(jù)集還包含來(lái)自60例患者的100個(gè)軸向CT切片,以JPG圖像的方式展示?梢娔壳跋拗艫I于COVID-19上應(yīng)用的主要問題是缺乏大量、完整、可靠的數(shù)據(jù)集。

 

展望未來(lái),預(yù)計(jì)將有更多的人工智能應(yīng)用程序被納入圖像采集工作流程,以提高掃描質(zhì)量、減少病人的被輻射量。例如,需要更精確的基于人工智能的自動(dòng)化ISO中心和掃描范圍確定,以確保最佳的圖像質(zhì)量。此外,X射線曝光參數(shù)可以通過人工智能來(lái)推斷患者的身體區(qū)域厚度,自動(dòng)計(jì)算和優(yōu)化的,確保在掃描過程中使用正確的輻射量,這對(duì)于低劑量成像特別重要。



  



國(guó)內(nèi)外舵機(jī)參數(shù)性能價(jià)格比較

舵機(jī)是步態(tài)服務(wù)機(jī)器人的核心零部件和成本構(gòu)成,是包含電機(jī)、傳感器、控制器、減速器等單元的機(jī)電一體化元器件

SLAM與V-SLAM特征對(duì)比

基于激 光雷達(dá)的SLAM(激光SLAM)和基于視覺的SLAM(V-SLAM)。激光SLAM目前發(fā)展比較成熟、應(yīng)用廣泛,未來(lái)多傳感器融合的SLAM 技術(shù)將逐漸成為技術(shù)趨勢(shì),取長(zhǎng)補(bǔ)短,更好地實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。

《視覺SLAM十四講》作者高翔:非結(jié)構(gòu)化道路激光SLAM中的挑戰(zhàn)

SLAM階段:解決從原始傳感器數(shù)據(jù)開始,構(gòu)建某種基礎(chǔ)地圖的過程,標(biāo)注階段:在SLAM結(jié)果基礎(chǔ)上進(jìn)行人為標(biāo)注,實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的交通規(guī)則控制

圖像檢索入門、特征和案例

圖像檢索是計(jì)算機(jī)視覺中基礎(chǔ)的應(yīng)用,可分為文字搜圖和以圖搜圖。借助于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN強(qiáng)大的建模能力,圖像檢索的精度越發(fā)提高

如何加快解決數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)問題

數(shù)據(jù)所有權(quán)方面,1原始數(shù)據(jù)屬于個(gè)人,2企業(yè)享有衍生數(shù)據(jù)所有權(quán),3政府享有政府?dāng)?shù)據(jù)的歸屬權(quán)

戴瓊海院士:搭建腦科學(xué)與人工智能的橋梁

腦科學(xué)的發(fā)展將推動(dòng)人工智能科學(xué)從感知人工智能到認(rèn)知人工智能的跨越

“觸控一體化”的新型機(jī)械手指尖研究

機(jī)械手面臨的難點(diǎn)在于如何在柔性物體上施加可控的擠壓力,以及在非穩(wěn)定狀況下確保精確、穩(wěn)健的抓握與柔性指端操控

微信提出推薦中的深度反饋網(wǎng)絡(luò),在“看一看”數(shù)據(jù)集上達(dá)到SOTA

DFN模型綜合使用了用戶的隱式正反饋(點(diǎn)擊行為)、隱式負(fù)反饋(曝光但未點(diǎn)擊的行為)以及顯式負(fù)反饋(點(diǎn)擊不感興趣按鈕行為)等信息

基于腦肌融合的軟體康復(fù)手研究

軟體機(jī)械手充分利用和發(fā)揮各種柔性材料的柔順性,及其非線性、粘彈性和遲滯特性等在軟體手運(yùn)動(dòng)和控制中潛在的“機(jī)械智能”作用,降低控制的復(fù)雜度,實(shí)現(xiàn)高靈活性、強(qiáng)適應(yīng)性和良好交互性,在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域有重要應(yīng)用價(jià)值

情感分析技術(shù):讓智能客服更懂人類情感

智能客服系統(tǒng)中人機(jī)結(jié)合的服務(wù)形式,從五個(gè)維度總結(jié)和介紹情感分析技術(shù)在智能客服系統(tǒng)中的應(yīng)用場(chǎng)景,包括情感分析算法模型的原理及實(shí)際落地使用方式和效果分析

AI也會(huì)遭遇瓶頸 解析人工智能技術(shù)的存儲(chǔ)性能需求

AI人工智能技術(shù)需要構(gòu)建強(qiáng)有力的IT基礎(chǔ)設(shè)施,人工智能的工作主要由采集、準(zhǔn)備、訓(xùn)練和推理四部分組成,每個(gè)部分需要讀寫不同類型的數(shù)據(jù),工作負(fù)載也不盡相同,將給存儲(chǔ)設(shè)備帶來(lái)較大的挑戰(zhàn)。

自動(dòng)化所提出神經(jīng)元群體間側(cè)向交互的卷積脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

基于梯度反向傳播的脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(SNN)訓(xùn)練方法逐漸興起。在這種訓(xùn)練方法下,SNN能夠在保留神經(jīng)元內(nèi)部動(dòng)力學(xué)的同時(shí)獲得較好的性能
 
資料獲取

智能導(dǎo)診機(jī)器人在醫(yī)院服務(wù)
新聞資訊
== 資訊 ==
» 人形機(jī)器人未來(lái)3-5年能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的方
» 導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人上崗門診大廳 助力醫(yī)院智慧
» 山東省青島市政府辦公廳發(fā)布《數(shù)字青島20
» 關(guān)于印發(fā)《青海省支持大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策措
» 全屋無(wú)主燈智能化規(guī)范
» 微波雷達(dá)傳感技術(shù)室內(nèi)照明應(yīng)用規(guī)范
» 人工智能研發(fā)運(yùn)營(yíng)體系(ML0ps)實(shí)踐指
» 四驅(qū)四轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型及應(yīng)用分析
» 國(guó)內(nèi)細(xì)分賽道企業(yè)在 AIGC 各應(yīng)用場(chǎng)景
» 國(guó)內(nèi)科技大廠布局生成式 AI,未來(lái)有望借
» AIGC領(lǐng)域相關(guān)初創(chuàng)公司及業(yè)務(wù)場(chǎng)景梳理
» ChatGPT 以 GPT+RLHF 模
» AIGC提升文字 圖片滲透率,視頻 直播
» AI商業(yè)化空間前景廣闊應(yīng)用場(chǎng)景豐富
» AI 內(nèi)容創(chuàng)作成本大幅降低且耗時(shí)更短 優(yōu)
 
== 機(jī)器人推薦 ==
 
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

智能消毒機(jī)器人

機(jī)器人底盤

機(jī)器人底盤

 

商用機(jī)器人  Disinfection Robot   展廳機(jī)器人  智能垃圾站  輪式機(jī)器人底盤  迎賓機(jī)器人  移動(dòng)機(jī)器人底盤  講解機(jī)器人  紫外線消毒機(jī)器人  大屏機(jī)器人  霧化消毒機(jī)器人  服務(wù)機(jī)器人底盤  智能送餐機(jī)器人  霧化消毒機(jī)  機(jī)器人OEM代工廠  消毒機(jī)器人排名  智能配送機(jī)器人  圖書館機(jī)器人  導(dǎo)引機(jī)器人  移動(dòng)消毒機(jī)器人  導(dǎo)診機(jī)器人  迎賓接待機(jī)器人  前臺(tái)機(jī)器人  導(dǎo)覽機(jī)器人  酒店送物機(jī)器人  云跡科技潤(rùn)機(jī)器人  云跡酒店機(jī)器人  智能導(dǎo)診機(jī)器人 
版權(quán)所有 © 創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司     中國(guó)運(yùn)營(yíng)中心:北京·清華科技園九號(hào)樓5層     中國(guó)生產(chǎn)中心:山東日照太原路71號(hào)
銷售1:4006-935-088    銷售2:4006-937-088   客服電話: 4008-128-728