送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來(lái),人們對(duì)于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加,市場(chǎng)認(rèn)可度也在不斷上升,我國(guó)送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長(zhǎng)期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客,不僅能提升配餐效率,還能減少人力成本,在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿,?duì)提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,一定程度上阻礙了其應(yīng)用場(chǎng)景的拓展,包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問題,其中有以下兩個(gè)較為普遍的問題:
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的,通過循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走,在眾多的循跡技術(shù)中,通常選用磁導(dǎo)航技術(shù),由于磁檢測(cè)傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約,導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過程通常會(huì)出現(xiàn)偏差,修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性,如果時(shí)間過長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動(dòng),當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí),也可能出現(xiàn)不必要的減速,使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線,在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物,送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物,這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn),因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐栴},所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù),前者無(wú)法識(shí)別半透明物體,對(duì)顏色接近黑色的物體檢測(cè)效果不佳;后者不受物體顏色限制,但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測(cè)高效、可靠,可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù),使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng),及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊,由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣,從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無(wú)人自助點(diǎn)餐機(jī),到外賣配送環(huán)節(jié)的無(wú)接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人,到處可以看到餐飲智能硬件的身影,隨著科技的不斷進(jìn)步,送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來(lái)高潮,相信未來(lái)送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
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